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崗位職責(zé)

1. 負(fù)責(zé)光伏清洗機(jī)器人核心硬件模塊設(shè)計(jì)與開發(fā)，覆蓋運(yùn)動(dòng)控制單元（電機(jī)驅(qū)動(dòng)、行走機(jī)構(gòu)）、能源管理系統(tǒng)（鋰電池充放電、光伏板取電）、環(huán)境感知模塊（灰塵檢測(cè)、障礙物識(shí)別傳感器）及通信模塊（4G/5G、LoRa、藍(lán)牙），主導(dǎo)模塊功能實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化。
2. 牽頭硬件方案評(píng)審與元器件選型，聚焦光伏戶外場(chǎng)景核心需求，重點(diǎn)攻克耐溫（-30℃至70℃）、防塵防水（IP65/IP67）、抗電磁干擾三大技術(shù)難點(diǎn)，輸出完整硬件設(shè)計(jì)文檔（原理圖、PCB Layout、BOM表、器件規(guī)格書）。
3. 全程跟進(jìn)PCB打樣、樣機(jī)制作與調(diào)試，主導(dǎo)解決硬件開發(fā)關(guān)鍵問題，如電源穩(wěn)定性、信號(hào)干擾屏蔽、機(jī)械結(jié)構(gòu)適配性等，確保硬件與機(jī)身結(jié)構(gòu)無縫銜接。
4. 深度配合軟件工程師完成硬件與固件聯(lián)調(diào)，以運(yùn)動(dòng)控制精度≤±1mm、單次續(xù)航≥8小時(shí)、環(huán)境適應(yīng)通過率100% 為核心指標(biāo)，保障機(jī)器人核心功能達(dá)標(biāo)。
5. 參與產(chǎn)品全維度可靠性測(cè)試（高低溫循環(huán)、濕度沖擊、振動(dòng)測(cè)試、IP等級(jí)驗(yàn)證），輸出數(shù)據(jù)化測(cè)試報(bào)告，推動(dòng)硬件設(shè)計(jì)迭代優(yōu)化，提升產(chǎn)品戶外使用壽命。
6. 沉淀光伏機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)規(guī)范與技術(shù)知識(shí)庫，對(duì)接生產(chǎn)部門解決量產(chǎn)工藝問題（如焊接良率、器件兼容性），保障量產(chǎn)良率穩(wěn)定在98%以上。

崗位要求

1. 本科及以上學(xué)歷，電子信息工程、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的硬件設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)。
2. 3年及以上智能硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、工業(yè)控制設(shè)備、戶外新能源設(shè)備相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉硬件開發(fā)全流程。
3. 精通光伏清洗機(jī)器人核心硬件模塊設(shè)計(jì)邏輯，具備獨(dú)立完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、能源管理系統(tǒng)、傳感器接口電路設(shè)計(jì)的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
4. 掌握戶外場(chǎng)景元器件選型方法論，能根據(jù)耐溫、防護(hù)、抗干擾需求精準(zhǔn)選型，規(guī)避戶外環(huán)境下的硬件故障風(fēng)險(xiǎn)。
5. 熟練使用Altium Designer、Cadence等PCB設(shè)計(jì)軟件，可獨(dú)立完成多層板（≥4層）設(shè)計(jì)，能指導(dǎo)PCB打樣、樣機(jī)焊接與調(diào)試。
6. 具備強(qiáng)問題解決能力，能通過示波器、萬用表等工具定位并解決電源紋波、信號(hào)串?dāng)_、結(jié)構(gòu)適配等硬件問題。
7. 了解產(chǎn)品可靠性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與流程，可參與制定測(cè)試方案，推動(dòng)硬件性能與可靠性優(yōu)化，有高低溫、IP等級(jí)測(cè)試實(shí)操經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8. 具備基礎(chǔ)項(xiàng)目管理思維，能合理規(guī)劃硬件開發(fā)節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)跨部門（軟件、結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)）協(xié)作，保障項(xiàng)目按時(shí)交付。
9. 有新能源（光伏/儲(chǔ)能）、機(jī)器人制造行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具備良好的溝通表達(dá)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，能快速融入多學(xué)科項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)。