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1、運(yùn)動(dòng)控制核心算法設(shè)計(jì)：包括多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、樣條軌跡規(guī)劃、速度，前瞻控制(Look-ahead）、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)龋?br>2、專用算法設(shè)計(jì)：振鏡協(xié)同控制、熱變形實(shí)時(shí)補(bǔ)償、非線性摩擦建模、軌跡擬合等
3、解決高速運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)抑制(輸入整形、陷波波)、多軸同步精度控制工程難題；
4、負(fù)責(zé)運(yùn)控算法在嵌入式平臺(tái)（ARM-cotex、MCU）上落地(在平臺(tái)上的編譯、調(diào)試以及外設(shè)的使用和常用通信協(xié)議等）
必備技能
1、精通運(yùn)動(dòng)學(xué)(運(yùn)動(dòng)構(gòu)型、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、T/S型加減速、直線、圓弧，樣條插補(bǔ)等）
2、精通經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論（LQR、MPC、自適應(yīng)控制、觀測(cè)器等，能將控制理論融會(huì)貫通用于實(shí)際問(wèn)題的解決；
3、熟悉工業(yè)總線協(xié)議(EtherCAT或CANopen等)
4、精通C/C++語(yǔ)言環(huán)境，熟練握循環(huán)隊(duì)列、list、常用容器、任務(wù)管里等相關(guān)知識(shí)
5、精通嵌入式平臺(tái)的計(jì)算優(yōu)化(將低成本入式平臺(tái)效能最大化);
加分項(xiàng)
1、有獨(dú)立自主的從0到1開(kāi)發(fā)過(guò)整套運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)且量產(chǎn)的經(jīng)歷
2、參與過(guò)整機(jī)設(shè)備完整開(kāi)發(fā)、調(diào)試過(guò)程，調(diào)試及動(dòng)手能力佳。
3、精通激光工藝
4、精通振鏡的運(yùn)動(dòng)控制；
5、熟悉打印行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制或工藝；
6、熟悉人工智能技術(shù)在運(yùn)控領(lǐng)域的應(yīng)用（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)等）