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主要職責(zé)
1-系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模： 負(fù)責(zé)光電跟蹤儀等設(shè)備的伺服控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型（如電機(jī)、負(fù)載、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)），并進(jìn)行仿真分析。
2-控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)： 設(shè)計(jì)、仿真并實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的控制策略（如PID、自適應(yīng)控制、模糊控制、自抗擾控制等），以滿(mǎn)足大功率、高精度、強(qiáng)抗干擾能力的性能要求。
3-動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化： 對(duì)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)精度、帶寬、剛度等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試與優(yōu)化，解決超調(diào)、振蕩、低速爬行等問(wèn)題。
4-硬件集成與調(diào)試： 與硬件工程師協(xié)作，進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、反饋元件（如編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器）的選型、集成和調(diào)試。
5-軟件實(shí)現(xiàn)： 在DSP、FPGA或嵌入式工控平臺(tái)上，使用C/C++等語(yǔ)言編寫(xiě)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化控制算法代碼。
6-技術(shù)文檔編寫(xiě)： 撰寫(xiě)詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案、仿真報(bào)告、測(cè)試大綱和技術(shù)說(shuō)明書(shū)。
任職要求
1-教育背景： 自動(dòng)化、控制理論與控制工程、機(jī)電一體化、航空航天工程、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2-專(zhuān)業(yè)知識(shí)：
精通經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論，如PID控制、頻域分析、狀態(tài)空間法、系統(tǒng)辨識(shí)等。
深刻理解伺服控制系統(tǒng)組成，熟悉伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、反饋裝置的工作原理和特性。
3-項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
具備高精度伺服系統(tǒng)或大功率伺服系統(tǒng)的實(shí)際開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
有光電跟蹤、穩(wěn)定平臺(tái)、雷達(dá)天線(xiàn)伺服、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4-工具技能：
熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)建模、仿真和設(shè)計(jì)。
具備嵌入式C/C++編程能力，有在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如VxWorks, QNX, Linux with RT-Preempt）下開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳。
5-綜合能力：
具備出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)。
良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力。
優(yōu)先考慮：
有從事軍品、航空航天項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和流程者。
熟悉擾動(dòng)觀(guān)測(cè)、前饋補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償?shù)雀呒?jí)控制技術(shù)者。
具備FPGA編程經(jīng)驗(yàn)，用于高速高精度位置/速度控制者。
了解電機(jī)電磁設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)諧振分析等更深層次的機(jī)電一體化問(wèn)題。