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崗位職責(zé)：
1.特種機器人產(chǎn)品嵌入式軟件驅(qū)動控制系統(tǒng)及中間件程序開發(fā);
2.特種機器人激光、視覺等多傳感器融合、上位機的通訊應(yīng)用;
3.特種機器人產(chǎn)品嵌入式軟件技術(shù)升級與維護、技術(shù)文檔撰寫、機器人軟件功能測試等工作。
4.有自動導(dǎo)航AGV、六關(guān)節(jié)機械手、自動化產(chǎn)線等設(shè)備的驅(qū)動控制調(diào)試經(jīng)驗優(yōu)先。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機、機械電子、自動化等相關(guān)專業(yè)背景，三年以上工作經(jīng)驗，特別優(yōu)秀者可放寬年限;
2.熟練掌握C/C++編程語言，精通linux下makefile、shell等編程，具備嵌入式Linux驅(qū)動調(diào)試經(jīng)驗;
3.具有智能設(shè)備、機器人系統(tǒng)等嵌入式軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗，熟悉常見IO接口(I2C、SPI、UART、USB、CAN、
GPIO、RS232/485等)
4.能夠獨立完成系統(tǒng)功能需求分析、架構(gòu)設(shè)計和編程實現(xiàn)，有QT開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.有視覺、導(dǎo)航等移動機器人多傳感器融合應(yīng)用經(jīng)驗優(yōu)先。