崗位職責:
1、 通過plc或stm32實現(xiàn)對底層執(zhí)行單元的控制。
2、 負責機器人底層執(zhí)行單元控制程序開發(fā)、測試等工作,及相應(yīng)設(shè)計文檔的編寫和維護。
3、負責電氣設(shè)備的自動化開發(fā)。
任職要求:
1、 掌握plc和stm32開發(fā),對硬件設(shè)備有一定了解,熟練使用C/C++。
2、 掌握CAN/485/232/以太網(wǎng)等通信原理。
3、 有較強的分析和解決問題能力,有持續(xù)自我學習的能力和意愿,善于鉆研。
4、對機器人行業(yè)感興趣、熟悉機器人行業(yè)應(yīng)用、熟悉ROS架構(gòu)者優(yōu)先。
專業(yè)要求:
計算機類:計算機科學與技術(shù)、軟件工程(側(cè)重C++/ROS開發(fā)框架)
電子信息類:電子信息工程、通信工程(側(cè)重硬件接口與驅(qū)動開發(fā))
自動化與控制類:自動化、機械電子工程
工作內(nèi)容:
負責機器人上層軟件系統(tǒng)與底層執(zhí)行單元的通信,實現(xiàn)對底層執(zhí)行單元的控制