崗位職責(zé):
1、開發(fā)基于多傳感器融合的環(huán)境感知算法,包括系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,算法研究,代碼實現(xiàn),功能驗證等;
2、面向鋼鐵制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的攝像頭,毫米波雷達,激光雷達等傳感器的聚類、目標(biāo)檢測、跟蹤、識別等相關(guān)算法開發(fā)工作;
3、負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合,實現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤、預(yù)測等復(fù)雜感知功能;
4、負(fù)責(zé)多傳感器標(biāo)定算法研發(fā)和系統(tǒng)集成驗證;
崗位職責(zé):
1、熟悉C/C++或Python編程和ROS2/Linux開發(fā)環(huán)境,良好的代碼風(fēng)格與質(zhì)量意識;
2、熟悉貝葉斯估計理論,濾波算法原理等,熟悉常見傳感器特性;
3、熟悉匈牙利匹配算法,具備多目標(biāo)檢測與跟蹤、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等研發(fā)經(jīng)驗;
4、具有視覺、毫米波和激光雷達等傳感器中一項或多項的算法研發(fā)經(jīng)驗和多傳感器融合開發(fā)經(jīng)驗;
5、具備快速迭代開發(fā)能力與良好的團隊協(xié)作能力