1職位描述
1） 負(fù)責(zé)基礎(chǔ)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)，邏輯判斷、處理、任務(wù)模塊狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換等
2）負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相機(jī)中間件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作。
2) 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)系統(tǒng)軟件架構(gòu)、模塊接口設(shè)計(jì)、代碼實(shí)現(xiàn)和維護(hù)工作。
1職位要求
1)本科及以上學(xué)歷。3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。計(jì)算機(jī)、電子信息專業(yè)者優(yōu)先。
2)熟練使用C/C++編程語(yǔ)言，具備豐富的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，對(duì)軟件模塊化、抽象化有深入理解和工程經(jīng)驗(yàn)。
3)熟悉激光雷達(dá)工作原理、時(shí)間同步原理、傳感器特性和配置。
4)熟悉點(diǎn)云解析、PCD、ROS2 msg格式轉(zhuǎn)換，具備實(shí)際激光感知驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5)具備機(jī)器人操作系統(tǒng)AP端開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，使用過(guò)ROS/ROS2、CyberRT等常用中間件。
6)具備自動(dòng)駕駛行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基本架構(gòu)。