崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器的嵌入式軟件開發(fā)，包括但不限于電機控制算法、通信協(xié)議、故障診斷等功能模塊。
2.基于STM32平臺進行軟件設(shè)計、編碼、調(diào)試與優(yōu)化，確保系統(tǒng)性能與穩(wěn)定性。
3.參與產(chǎn)品需求分析、技術(shù)方案設(shè)計及文檔編寫。
4.協(xié)助硬件團隊進行軟硬件聯(lián)調(diào)，解決開發(fā)過程中的技術(shù)問題。
5.持續(xù)跟蹤行業(yè)技術(shù)動態(tài)，參與新技術(shù)的研究與引入。
工作經(jīng)驗：
–3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，具備STM32系列MCU的實際項目開發(fā)經(jīng)驗。
–熟悉電機控制算法（如FOC、SVPWM、PID等），有伺服驅(qū)動器或變頻器開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
技能要求：
–精通C/C++語言，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)（如FreeRTOS、uC/OS等）。
–熟悉常見通信協(xié)議（如CAN、UART、SPI、I2C等）。
–熟悉嵌入式開發(fā)工具（如Keil、IAR、STM32CubeMX等）。
–具備良好的硬件基礎(chǔ)，能夠閱讀原理圖并進行軟硬件調(diào)試。
軟性要求：
–具備較強的學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力。
–具有良好的團隊合作精神和溝通能力。
–對技術(shù)有熱情，愿意接受挑戰(zhàn)并追求卓越。
加分項
1.熟悉CiA402協(xié)議、CANopen、Ethercat通信協(xié)議。
2.有DSP或FPGA開發(fā)經(jīng)驗。
3.了解電機特性及伺服系統(tǒng)調(diào)試方法。
4.有工業(yè)自動化或運動控制領(lǐng)域項目經(jīng)驗。