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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛核心算法的研發(fā)與迭代，重點(diǎn)包括感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃與控制等模塊，確保其在礦場(chǎng)、園區(qū)、物流倉(cāng)庫(kù)等特定場(chǎng)景下的高可靠性與高性能。
2.針對(duì)特定場(chǎng)景（如礦車(chē)、物流車(chē)、售賣(mài)車(chē)）進(jìn)行算法優(yōu)化，解決實(shí)際業(yè)務(wù)中的挑戰(zhàn)，如非結(jié)構(gòu)化道路、動(dòng)態(tài)障礙物、精確?？俊⒆鳂I(yè)協(xié)同、雨霧雪天的感知決策、礦區(qū)地圖自動(dòng)更新等。
3.設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)多傳感器融合系統(tǒng)（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、GNSS/IMU），提升車(chē)輛在惡劣天氣、粉塵環(huán)境下的環(huán)境感知能力。
4.構(gòu)建和利用高精度地圖，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航，并開(kāi)發(fā)基于場(chǎng)景的決策規(guī)劃算法。
5.負(fù)責(zé)算法的實(shí)車(chē)部署、調(diào)試、測(cè)試與性能分析，與車(chē)輛工程團(tuán)隊(duì)緊密合作，確保算法穩(wěn)定運(yùn)行。
6.跟蹤業(yè)界前沿技術(shù)，并將最新研究成果應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品，持續(xù)提升技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。
任職要求：
1.學(xué)歷與專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷（特別優(yōu)秀者可放寬至本科）,待遇可面議。
2.扎實(shí)的C++/Python編程功底，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境。
3.熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)、點(diǎn)云處理、狀態(tài)估計(jì)、路徑規(guī)劃等機(jī)器人學(xué)核心理論。
4.具備無(wú)人駕駛相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.對(duì)感知（2D/3D檢測(cè)、分割、多目標(biāo)跟蹤） 或預(yù)測(cè)與規(guī)劃（行為預(yù)測(cè)、Motion Planning） 有深入理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
6.有多傳感器融合、SLAM或V2X項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
7.具備出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的技術(shù)挑戰(zhàn)。