崗位職責
1. 將算法團隊提供的 Linux 下算法/模型移植到設備端（ARM/Jetson/RK 等），實現(xiàn)從相機采集到推理結果的端到端流程。
2. 模型轉換、量化與加速（如 ONNX、TensorRT、ONNX Runtime 等），并進行性能與資源優(yōu)化（延遲、內存、功耗）。
3. 開發(fā)并維護相機采集與預處理流水線（V4L2/GStreamer/OpenCV），保證圖像質量和實時性。
4. 搭建設備端推理服務與接口（本地 IPC/REST/gRPC），實現(xiàn)日志、異常處理與版本管理。
5. 負責集成測試、性能基準測試與現(xiàn)場聯(lián)調，撰寫部署文檔與測試報告，支持產線與客戶驗收。
6. 協(xié)同算法、硬件和測試團隊完成系統(tǒng) Bring-up、鏡像構建（Yocto/Buildroot/Docker）與 OTA 流程。
任職要求
1. 本科及以上，計算機、電子、自動化等相關專業(yè)；具備嵌入式/邊緣 AI 部署經驗。
2. 熟悉 Linux 系統(tǒng)與交叉編譯流程，了解系統(tǒng)鏡像構建（Yocto/Buildroot）與基本驅動知識。
3. 熟練掌握 C/C++ 與 Python，能進行多線程/異步編程與性能調優(yōu)。
4. 熟悉模型導出與部署流程（PyTorch→ONNX、量化、TensorRT/ONNX Runtime 等加速手段）。
5. 有相機 SDK/V4L2/GStreamer/OpenCV 實戰(zhàn)經驗，能處理圖像預處理與采集鏈路問題。
6. 能獨立進行性能分析與調優(yōu)（profiling、內存/算力優(yōu)化），有現(xiàn)場問題定位能力。
7. 良好的溝通協(xié)作能力，能與算法、硬件與測試團隊高效對接。
加分項：接觸過算法或參與過模型訓練/評估工作（例如圖像分割、分類、目標檢測、顯微/生物影像相關經驗）；有 Jetson、NPU 或產線交付經驗。