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1 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、視覺(jué)等多傳感器數(shù)據(jù)融合建模算法的設(shè)計(jì)、研發(fā)與優(yōu)化；?
2 開(kāi)發(fā)和優(yōu)化點(diǎn)云處理、三維重建、圖像識(shí)別和匹配算法；?
3 參與機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備的三維環(huán)境感知和建模模塊研發(fā)；?
4 分析并優(yōu)化算法的精度、性能和魯棒性，提升建模精度和實(shí)時(shí)性；?
5 負(fù)責(zé)項(xiàng)目算法部分的技術(shù)選型、方案設(shè)計(jì)和研發(fā)落地；?
6 配合團(tuán)隊(duì)解決傳感器標(biāo)定、位姿估計(jì)、數(shù)據(jù)融合等技術(shù)課題；?
7 撰寫(xiě)算法相關(guān)設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)報(bào)告及項(xiàng)目交付資料。?
8 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與交付。
任職要求：?
1 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子信息、測(cè)繪、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；?
2 熟練掌握C++/Python，具備扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；?
3 熟悉3D點(diǎn)云處理、三維重建、SLAM等相關(guān)算法，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；?
4 熟悉激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)等傳感器特性，有標(biāo)定和傳感器融合經(jīng)驗(yàn)；?
5 掌握OpenCV、PCL、Open3D、ROS等常用開(kāi)源庫(kù)的使用；?
6 熟悉深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)、圖像處理等相關(guān)技術(shù)優(yōu)先；?
7 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作能力、溝通能力及創(chuàng)新精神，能獨(dú)立解決技術(shù)難題；?
8邏輯思維能力強(qiáng)，能適應(yīng)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及短期出差。
加分項(xiàng)：?
1 有多線激光雷達(dá)或多相機(jī)系統(tǒng)點(diǎn)云融合與高精度建模經(jīng)驗(yàn)；?
2 具備三維點(diǎn)云配準(zhǔn)、稀疏/稠密重建、表面重建、體素網(wǎng)格化等算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；?
3 參與過(guò)機(jī)器人視覺(jué)感知或SLAM開(kāi)源項(xiàng)目開(kāi)發(fā)；?
4 掌握CUDA、OpenCL等GPU加速技術(shù)；?有激光視覺(jué)建模項(xiàng)目論文發(fā)表或競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。