職位描述
人工智能機器人
崗位職責(zé)：1.負責(zé)智能具身技術(shù)應(yīng)用的研發(fā)，結(jié)合模仿學(xué)習(xí)及強化學(xué)習(xí)方法，實現(xiàn)具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用；
2.參與人形機器人/AGV雙臂機器人/泛化抓取任務(wù)落地應(yīng)用，負責(zé)控制算法模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證工作；
任職要求：1、碩士研究生及以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗，計算機、人工智能、數(shù)學(xué)、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2、熟練使用python、C++等編程語言，熟悉深度強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)的原理與使用。
3、熟悉常見的機器人仿真工具IsaacGym、IsaacLab、mujoco等，有sim2sim、sim2real實踐經(jīng)驗。
4、熟悉VLA、空間智能、6D抓取、泛化性訓(xùn)練、合成數(shù)據(jù)等一種或多種技術(shù)。
5、擁有機器人領(lǐng)域高水平論文或參與機器人控制開源項目者優(yōu)先。
2.參與人形機器人/AGV雙臂機器人/泛化抓取任務(wù)落地應(yīng)用，負責(zé)控制算法模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證工作；
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2、熟練使用python、C++等編程語言，熟悉深度強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)的原理與使用。
3、熟悉常見的機器人仿真工具IsaacGym、IsaacLab、mujoco等，有sim2sim、sim2real實踐經(jīng)驗。
4、熟悉VLA、空間智能、6D抓取、泛化性訓(xùn)練、合成數(shù)據(jù)等一種或多種技術(shù)。
5、擁有機器人領(lǐng)域高水平論文或參與機器人控制開源項目者優(yōu)先。
工作地點
北京海淀區(qū)致真大廈-D座知春路7號致真大廈D座12層?xùn)|南北側(cè)
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青葵智造(北京)科技有限公司青葵智造（北京）科技有限公司是一家致力于打造智能制造領(lǐng)域應(yīng)用型人才終身職業(yè)發(fā)展平臺的技術(shù)驅(qū)動型高科技引領(lǐng)企業(yè)，由一群來自中國航天、阿里巴巴等全球領(lǐng)先工業(yè)企業(yè)的北航/北大碩博士于2021年創(chuàng)辦。在新發(fā)展理念的指引下，青葵智造聚焦職業(yè)教育/工程教育的產(chǎn)教融合創(chuàng)新發(fā)展，踐行“讓所學(xué)皆有用，讓要用皆可學(xué)，成就應(yīng)用型人才一生精彩”的發(fā)展使命，專注于把相關(guān)行業(yè)前沿技術(shù)及主流設(shè)備引入到技能應(yīng)用型人才的實踐教學(xué)培養(yǎng)體系，并以反映行業(yè)人力資源需求的培養(yǎng)方案、同步于技術(shù)發(fā)展的完善教材、獲得廣泛贊譽的師資教學(xué)能力培養(yǎng)體系、模式創(chuàng)新的實訓(xùn)實踐合作環(huán)境構(gòu)建，為合作院校、企業(yè)、政府等城市發(fā)展的多元主體提供一體化全流程全要素的產(chǎn)教融合服務(wù)，助力區(qū)域城市經(jīng)濟社會的高質(zhì)量發(fā)展。青葵智造目前已經(jīng)完成千萬級A輪融資，并在北京、南昌、宜昌三地完成產(chǎn)業(yè)布局。
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