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1. 負(fù)責(zé)精密運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)和調(diào)試；
2. 從事高級運(yùn)動(dòng)控制算法、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識(shí)等技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用；
3. 協(xié)助機(jī)械，電氣和軟件同事進(jìn)行控制功能和性能優(yōu)化，為產(chǎn)品提升核心技術(shù)競爭力。
【任職要求】
熟悉PID控制算法，具備以下一項(xiàng)或多項(xiàng)業(yè)務(wù)技能的優(yōu)先考慮：
1.熟悉濾波、振動(dòng)抑制、系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)等理論；熟練使用系統(tǒng)辨識(shí)工具
2.掌握相關(guān)控制算法
3.熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)；熟悉振動(dòng)模態(tài)分析及振動(dòng)抑制
4.熟悉C/C++、Python、Matlab任意一種語言，具有良好的代碼質(zhì)量和風(fēng)格
5.熟悉交流、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的原理和應(yīng)用，掌握典型的控制方法，熟悉編碼器、慣性測量等常用傳感器
6.泛半導(dǎo)體設(shè)備/自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先