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任職要求 1、自動化、控制理論與工程、機械工程、機械電子工程、航空宇航科學與技術、機器人、儀器科學與技術、電氣工程等相關專業(yè)； 2、熟練掌握軌跡規(guī)劃、反饋控制、前饋控制、擾動力補償?shù)榷喾N控制算法，熟悉系統(tǒng)參數(shù)辨識和數(shù)字信號處理等理論； 3、熟悉機器人運動學、動力學理論，掌握編碼器、陀螺儀、加速度計等常用傳感器以及交流/直流伺服電機、步進電機等常用電機的原理和應用。