国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

[崗位職責]
1.負責基于激光雷達的三維點云數(shù)據(jù)處理、濾波、分割、配準、建圖等核心算法的研發(fā)與優(yōu)化；
2.利用PCL、Open3D等開源工具庫，構建點云處理模塊，實現(xiàn)空間建模與環(huán)境感知功能；
3.集成并優(yōu)化SLAM系統(tǒng)，在ROS平臺上實現(xiàn)實時建圖與定位，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合；
4.參與點云目標識別、邊界提取、障礙物檢測等場景算法設計，提升算法的魯棒性和精度；
5.協(xié)同軟件與硬件團隊完成算法工程化部署，并解決實際項目中的性能與穩(wěn)定性問題；
6.跟蹤前沿點云處理與三維感知技術，持續(xù)提升系統(tǒng)智能化水平。
【任職要求】
1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、測繪、機器人等相關專業(yè)；
2.熟練掌握PCL、Open3D等點云處理庫，具備較強的三維數(shù)據(jù)分析與建模能力；
3.熟悉ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境，掌握RViz、Sensor驅動與話題發(fā)布訂閱機制；
4.具備SLAM相關經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.熟悉C++或Python編程語言，具備良好的算法實現(xiàn)與工程化能力；
6.具備良好的溝通能力與團隊協(xié)作精神，能夠獨立分析并解決問題；