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工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)Camera、Lidar、Radar等多傳感器的檢測(cè)、跟蹤算法研發(fā)和系統(tǒng)集成工作；
2、負(fù)責(zé)多模態(tài)前融合、后融合算法研發(fā)和系統(tǒng)集成工作；
3、負(fù)責(zé)多目標(biāo)跟蹤、軌跡預(yù)測(cè)算法研發(fā)；
4、配合標(biāo)定工程師，完成傳感器調(diào)研與評(píng)估，多傳感器聯(lián)合標(biāo)定，時(shí)間、空間同步處理。
任職要求：
1、優(yōu)秀的編程能力，熟悉C++/C，有Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉PCL、OpenCV，具備優(yōu)秀的數(shù)學(xué)能力，從數(shù)學(xué)推導(dǎo)到代碼實(shí)踐，喜好鉆研技術(shù)問(wèn)題，具備良好的圖像處理、視覺(jué)幾何和優(yōu)化基礎(chǔ)；
3、熟悉目標(biāo)檢測(cè)算法、軌跡預(yù)測(cè)算法，包括傳統(tǒng)算法和深度學(xué)習(xí)算法，常見(jiàn)的多目標(biāo)跟蹤算法、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法、濾波算法；
4、熟悉多傳感器融合策略、包括前融合、后融合、時(shí)序融合等；
5、熟悉常見(jiàn)傳感器特性，具備快速迭代開(kāi)發(fā)能力與良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，溝通能力強(qiáng)執(zhí)行能力突出，邏輯性強(qiáng)做事嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致；
6、對(duì)如下內(nèi)容熟悉了解者優(yōu)先：
①　對(duì)相機(jī)、激光雷達(dá)、雷達(dá)等常用傳感器中一種或多種傳感器的Corner-Case處理有深入研究，具備豐富的實(shí)際工程系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
②　了解或設(shè)計(jì)過(guò)常用多傳感器消息的間同步方案優(yōu)先
③ 對(duì)深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的BEV Network、Occupancy Network、Prediction Network有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
④　熟悉高精地圖格式與使用，對(duì)制作地圖數(shù)據(jù)集有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。