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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人車相關(guān)的嵌入式處理器的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)、運(yùn)控功能開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)，生產(chǎn)、交付等各項(xiàng)軟件相關(guān)工作和相關(guān)文檔的撰寫；
3、負(fù)責(zé)解決嵌入式軟件系統(tǒng)相關(guān)問題，具備產(chǎn)品全生命周期管理思維，從較長遠(yuǎn)角度思考軟件穩(wěn)定性建設(shè)；
4、配合硬件工程師完成相關(guān)功能調(diào)試和測試；
5、負(fù)責(zé)無人車產(chǎn)品相關(guān)軟件架構(gòu)和方案設(shè)計(jì)；
6、負(fù)責(zé)無人車產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制軟件研發(fā)工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電子、通信、計(jì)算機(jī)應(yīng)用或者軟件工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟練使用C/C++，熟悉Python更好；
3、具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調(diào)試能力，CAN、RS485、SPI等接口開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
4、有RTOS系統(tǒng)(freertos、rtthread)的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、熟悉PID算法調(diào)整，具備運(yùn)動(dòng)控制和姿態(tài)控制經(jīng)驗(yàn)，如機(jī)器人底盤、無人車、無人機(jī)等；
6、有良好的代碼編寫習(xí)慣及工程歸檔習(xí)慣,能夠熟練使用git進(jìn)行版本管理的優(yōu)先；
7、良好的溝通表達(dá)及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，工作負(fù)責(zé)有激情。