1. 軟件開發(fā)與集成:負責人形機器人應用層軟件的開發(fā)與集成工作,以及相關文檔輸出。
2. 軟件優(yōu)化與算法部署:對應用軟件進行優(yōu)化,并部署機器人控制算法,以及相關文檔輸出。
3.參與機器人其余相關軟件的開發(fā)與部署工作。
任職要求:
1. 計算機相關專業(yè)全曰制本科及以上學歷,有機器人項目經(jīng)歷。
2. 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,熟練使用各類開發(fā)調試工具。
3. 熟悉ROS開發(fā)。
4. 熟悉C/C++、Python等編程語言(至少一種)。
5. 對機器人行業(yè)有濃厚興趣,不斷跟進與了解最新前沿技術。
6. 掌握EtherCAT/CAN/Modbus等常用總線通訊協(xié)議者優(yōu)先。
7. 有機器人相關競賽經(jīng)驗優(yōu)先。
8. 熟悉機器人電機運動控制原理和算法者優(yōu)先。