職位描述
PCBEDA嵌入式硬件無人機(jī)機(jī)器人智能硬件
一、崗位職責(zé)：
1. 核心電路設(shè)計(jì)與開發(fā)：
1）負(fù)責(zé)主控板、電源管理板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板等核心硬件的設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試與優(yōu)化；
2）負(fù)責(zé)傳感器接口電路、通信模塊等外圍電路的設(shè)計(jì)與集成。
2. 嵌入式硬件開發(fā)：
負(fù)責(zé)嵌入式硬件平臺(tái)（主要以ARM Cortex-M/A系列為主控）的選型、原理圖設(shè)計(jì)和PCB Layout（至少4層板經(jīng)驗(yàn)）。
3. 調(diào)試及測試、生產(chǎn)任務(wù)：
1）指導(dǎo)整體系統(tǒng)集成，設(shè)計(jì)工藝生產(chǎn)指導(dǎo)書確保生產(chǎn)安裝及使用可靠性；
2）基本的硬件焊接、調(diào)試技能，熟練使用示波器等工具排查系統(tǒng)電氣及電路板問題。
1）負(fù)責(zé)主控板、電源管理板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板等核心硬件的設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試與優(yōu)化；
2）負(fù)責(zé)傳感器接口電路、通信模塊等外圍電路的設(shè)計(jì)與集成。
2. 嵌入式硬件開發(fā)：
負(fù)責(zé)嵌入式硬件平臺(tái)（主要以ARM Cortex-M/A系列為主控）的選型、原理圖設(shè)計(jì)和PCB Layout（至少4層板經(jīng)驗(yàn)）。
3. 調(diào)試及測試、生產(chǎn)任務(wù)：
1）指導(dǎo)整體系統(tǒng)集成，設(shè)計(jì)工藝生產(chǎn)指導(dǎo)書確保生產(chǎn)安裝及使用可靠性；
2）基本的硬件焊接、調(diào)試技能，熟練使用示波器等工具排查系統(tǒng)電氣及電路板問題。
二、任職要求
1. 必備條件：
1）學(xué)歷專業(yè)： 電子信息工程、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2）工作經(jīng)驗(yàn)： 具備3年以上機(jī)器人、無人機(jī)、智能硬件、自動(dòng)化儀表設(shè)備等相關(guān)領(lǐng)域的硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有從0到1的量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3）電路設(shè)計(jì)： 精通高速數(shù)字電路、模擬電路及電源電路設(shè)計(jì)，具備良好的信號(hào)完整性和電源完整性分析能力，熟練掌握至少一種主流EDA工具（如Altium Designer, Cadence Allegro）；
1. 必備條件：
1）學(xué)歷專業(yè)： 電子信息工程、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2）工作經(jīng)驗(yàn)： 具備3年以上機(jī)器人、無人機(jī)、智能硬件、自動(dòng)化儀表設(shè)備等相關(guān)領(lǐng)域的硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有從0到1的量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3）電路設(shè)計(jì)： 精通高速數(shù)字電路、模擬電路及電源電路設(shè)計(jì)，具備良好的信號(hào)完整性和電源完整性分析能力，熟練掌握至少一種主流EDA工具（如Altium Designer, Cadence Allegro）；
4）傳感器應(yīng)用： 熟悉常用傳感器（IMU、壓力、光學(xué)等）的工作原理、接口和驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)；
5）PCB設(shè)計(jì)： 具備4-6層及以上高速、高密度PCB獨(dú)立設(shè)計(jì)能力，熟悉EMC/EMI設(shè)計(jì)與整改規(guī)范；
6）軟性能力： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，對技術(shù)有激情，能承受一定的工作壓力。
2. 優(yōu)先考慮：
1）有爬壁機(jī)器人、無人機(jī)、足式/輪式移動(dòng)機(jī)器人硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者；
2）熟悉電機(jī)（直流無刷、舵機(jī)等）驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，有大電流驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者；
3）了解嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)，能協(xié)助軟件工程師進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)調(diào)試者；
4）熟悉國軍標(biāo)GJB或行業(yè)相關(guān)可靠性設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)者。
5）PCB設(shè)計(jì)： 具備4-6層及以上高速、高密度PCB獨(dú)立設(shè)計(jì)能力，熟悉EMC/EMI設(shè)計(jì)與整改規(guī)范；
6）軟性能力： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，對技術(shù)有激情，能承受一定的工作壓力。
2. 優(yōu)先考慮：
1）有爬壁機(jī)器人、無人機(jī)、足式/輪式移動(dòng)機(jī)器人硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者；
2）熟悉電機(jī)（直流無刷、舵機(jī)等）驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，有大電流驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者；
3）了解嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)，能協(xié)助軟件工程師進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)調(diào)試者；
4）熟悉國軍標(biāo)GJB或行業(yè)相關(guān)可靠性設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)者。
工作地點(diǎn)
天津北辰區(qū)醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)
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彼合彼方機(jī)器人(天津)有限公司彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司是一家提供特種機(jī)器人及整體解決方案的科技公司，致力于基于金屬立面爬壁技術(shù)的特種機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備的研發(fā)銷售，用機(jī)器人替代傳統(tǒng)人工在極限環(huán)境中作業(yè)，主要應(yīng)用于船舶艦艇、石化儲(chǔ)罐管道、風(fēng)電核電、橋梁隧道等大型鋼制立面結(jié)構(gòu)以及有毒、有害的極限作業(yè)環(huán)境，替代傳統(tǒng)人工作業(yè)，進(jìn)行清洗、除銹、噴漆、檢測等作業(yè)任務(wù)。公司創(chuàng)始人、董事長張明路教授為原河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院院長、研究生院院長、科研院黨委書記，國家863計(jì)劃項(xiàng)目首席專家、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席專家，教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)“特殊環(huán)境服役機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，天津市創(chuàng)新人才推進(jìn)計(jì)劃重點(diǎn)領(lǐng)域創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)“面向危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境的作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，長期從事特種機(jī)器人領(lǐng)域研究。近十年主持國家863計(jì)劃主題項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國家基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國家709計(jì)劃項(xiàng)目等國家級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng)，省部級(jí)項(xiàng)目30余項(xiàng)，發(fā)表SCI、EI論文200余篇，授權(quán)發(fā)明專利70余項(xiàng)，獲河北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、廣東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)8項(xiàng)。公司的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)依托于教育部“特殊環(huán)境下服役機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，已完成百余項(xiàng)國家級(jí)及省部級(jí)項(xiàng)目，從事爬壁技術(shù)、大型立面機(jī)器人研發(fā)超過10年，目前是國內(nèi)立面機(jī)器人領(lǐng)域最頂尖的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員中還包括了來自智能制造、海洋工程、石油化工、汽車等行業(yè)的資深專家和專業(yè)技術(shù)人員，形成了一支學(xué)科分布科學(xué)、人員梯隊(duì)合理、碩博人才占比65%、科研人員占比60%的核心科研團(tuán)隊(duì)。公司自主研發(fā)出除銹、噴涂、拉毛、檢測機(jī)器人四類20余款，在國際上率先構(gòu)建了覆蓋立面維護(hù)工藝全流程的智能化機(jī)器人作業(yè)體系，實(shí)現(xiàn)了中石油、中石化、中船、中廣核、中電建、國電投等單位的工程應(yīng)用，《Nature》特刊、《人民日報(bào)》、央視等多次報(bào)道機(jī)器人成果及產(chǎn)業(yè)化成效。技術(shù)指標(biāo)經(jīng)國家一級(jí)學(xué)會(huì)鑒定達(dá)到國際先進(jìn)水平，市場占有率居國內(nèi)外爬壁機(jī)器人研發(fā)企業(yè)前列。目前，公司已通過ISO管理體系認(rèn)證及國軍標(biāo)管理體系認(rèn)證，獲得“專精特新中小企業(yè)”、“高新技術(shù)企業(yè)”、“國家科技型中小企業(yè)”等多項(xiàng)資質(zhì)。2023年，彼合彼方“立面維護(hù)機(jī)器人在大型復(fù)雜立面的智能化作業(yè)技術(shù)及裝備”項(xiàng)目獲評“2023年中國智能制造十大科技進(jìn)展”；同年入選“科創(chuàng)中國”先導(dǎo)技術(shù)榜單。自主研發(fā)項(xiàng)目接連斬獲中國造船工程學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、2024年度船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”、"創(chuàng)客中國"智能機(jī)器人專項(xiàng)賽全國二等獎(jiǎng)、2024年天津市知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)發(fā)明與設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)，并獲批設(shè)立博士后工作站分站。
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