崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)停車場(chǎng)工況輔助駕駛系統(tǒng)行為決策、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)；
2.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃算法軟件開(kāi)發(fā)與調(diào)試。

職位要求：
1.碩士以上學(xué)歷，熟練掌握C++和Python編程語(yǔ)言，熟悉Linux、ROS等開(kāi)發(fā)環(huán)境；
2.熟悉非線性優(yōu)化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等經(jīng)典規(guī)控算法；
3.熟悉軌跡預(yù)測(cè)Vectronet、TNT，模仿學(xué)習(xí)，DQN、DDPG等強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。
具有以下相關(guān)工作經(jīng)歷者優(yōu)先：
1.有Apollo、Autoware、Openpilot等開(kāi)源自動(dòng)駕駛算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2.熟悉自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)，有量產(chǎn)自動(dòng)駕駛算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.有無(wú)圖、L4高階功能開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

薪資范圍：70W以內(nèi)
工作地點(diǎn)：上海市嘉定區(qū)泰業(yè)街150弄10號(hào)