1.負(fù)責(zé)嵌入式軟件的日常開(kāi)發(fā)工作,基于 MCU/MPU 完成電機(jī)控制相關(guān)代碼編寫(xiě)、移植與優(yōu)化。2.參與電機(jī),(如直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等)的調(diào)試工作,解決樣件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的軟硬件配合問(wèn)題,3.完成電機(jī)控制相關(guān)功能模塊的測(cè)試與驗(yàn)證,確保模塊性能達(dá)標(biāo)、運(yùn)行穩(wěn)定。
4.主導(dǎo)樣件開(kāi)發(fā)全流程的軟件支持,包括需求對(duì)接、方案設(shè)計(jì)、樣件測(cè)試及問(wèn)題閉環(huán)。
5.編寫(xiě)技術(shù)文檔,包括軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、調(diào)試報(bào)告、測(cè)試用例等,確保文檔規(guī)范可追溯,6.可以和周邊同事友好協(xié)作,共同推進(jìn)項(xiàng)目樣件迭代與產(chǎn)品化落地。
能力要求:
1.2-3 年嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練掌握 C編程語(yǔ)言,具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)。
2. 熟悉至少一種主流 MCU(如 STM32、PIC 等)的開(kāi)發(fā)流程。
3.具備電機(jī)控制相關(guān)基礎(chǔ),了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理、PID 控制算法,有實(shí)際電機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。4.掌握常用調(diào)試工具(示波器、邏輯分析儀、串口助手等),能獨(dú)立排查樣件開(kāi)發(fā)中的軟件問(wèn)題5.有樣件開(kāi)發(fā)、功能模塊驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn),具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析和解決能力