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學(xué)歷要求： 碩士及以上（計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先）
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)割草機(jī)器人項(xiàng)目中圖像信號(hào)處理（ISP）核心算法的研發(fā)、優(yōu)化與實(shí)現(xiàn)，深度參與從產(chǎn)品定義到量產(chǎn)落地的全過(guò)程。
針對(duì)割草機(jī)在戶外復(fù)雜光照、天氣（如強(qiáng)光、陰影、雨天、傍晚）等多種實(shí)際場(chǎng)景下的圖像采集，進(jìn)行精細(xì)化的圖像質(zhì)量（IQ）調(diào)試與優(yōu)化，顯著提升清晰度、色彩還原度、動(dòng)態(tài)范圍和噪聲控制。
深入研發(fā)和優(yōu)化自動(dòng)對(duì)焦（AF）、自動(dòng)曝光（AE）和自動(dòng)白平衡（AWB）算法，確保割草機(jī)在行進(jìn)和作業(yè)過(guò)程中能夠快速、準(zhǔn)確地適應(yīng)環(huán)境光線變化，輸出穩(wěn)定、高質(zhì)量的視覺(jué)數(shù)據(jù)。
與感知算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，根據(jù)下游視覺(jué)算法（如V-SLAM、障礙物檢測(cè)、邊界識(shí)別、草地顏色與密度分析）的需求，提供定制化的ISP處理方案，從源頭提升感知系統(tǒng)的魯棒性和準(zhǔn)確性。
跟蹤業(yè)界前沿的ISP技術(shù)和計(jì)算攝影學(xué)發(fā)展，探索HDR、多攝融合、AI-ISP等技術(shù)在割草機(jī)產(chǎn)品上的創(chuàng)新應(yīng)用，構(gòu)建技術(shù)壁壘。
負(fù)責(zé)ISP算法在嵌入式硬件平臺(tái)（如ARM/DSP/FPGA）上的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化和驗(yàn)證，平衡算法效果與系統(tǒng)功耗、內(nèi)存占用及運(yùn)算效率。
任職要求：
碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、光學(xué)工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
3-5年ISP算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有完整的消費(fèi)電子（如手機(jī)、安防攝像頭）或機(jī)器人項(xiàng)目量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
精通ISP pipeline核心模塊，如Demosaic, Denoise (2D/3DNR), WDR/HDR, Sharpening, Color Correction (CCM), Gamma Correction等，并有深入的算法實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
熟悉3A（AE/AWB/AF）算法的原理與實(shí)現(xiàn)，具備獨(dú)立進(jìn)行IQ tuning的能力，并能熟練使用Imatest等專業(yè)圖像質(zhì)量評(píng)測(cè)工具。
熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，具備優(yōu)秀的算法實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化能力；熟悉Python，能夠用于快速原型驗(yàn)證和數(shù)據(jù)分析。
熟悉至少一種嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（如NXP, Ambarella, TI, Qualcomm等），了解其ISP硬件架構(gòu)和SDK開(kāi)發(fā)者優(yōu)先。
相關(guān)經(jīng)驗(yàn)（加分項(xiàng)）：
有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)或自動(dòng)駕駛等相關(guān)領(lǐng)域的視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
對(duì)戶外場(chǎng)景的圖像處理有深刻理解，有處理強(qiáng)光抑制、陰影區(qū)域細(xì)節(jié)增強(qiáng)、雨霧天氣圖像去模糊等復(fù)雜問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)。
熟悉V-SLAM、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別等下游視覺(jué)任務(wù)，并有為其提供前端ISP優(yōu)化支持的經(jīng)驗(yàn)。
了解MIPI、Sensor Driver等相機(jī)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。
綜合素質(zhì)：
具備出色的問(wèn)題分析和解決能力，能夠主動(dòng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并推動(dòng)解決。
良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，能夠跨部門高效協(xié)作。
對(duì)技術(shù)充滿熱情，具備強(qiáng)烈的求知欲和創(chuàng)新精神。