職位描述
圖像算法語(yǔ)音識(shí)別多模態(tài)算法人工智能
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)割草機(jī)器人項(xiàng)目中圖像信號(hào)處理（ISP）核心算法的研發(fā)、優(yōu)化與實(shí)現(xiàn)，深度參與從產(chǎn)品定義到量產(chǎn)落地的全過(guò)程。
針對(duì)割草機(jī)在戶外復(fù)雜光照、天氣（如強(qiáng)光、陰影、雨天、傍晚）等多種實(shí)際場(chǎng)景下的圖像采集，進(jìn)行精細(xì)化的圖像質(zhì)量（IQ）調(diào)試與優(yōu)化，顯著提升清晰度、色彩還原度、動(dòng)態(tài)范圍和噪聲控制。
深入研發(fā)和優(yōu)化自動(dòng)對(duì)焦（AF）、自動(dòng)曝光（AE）和自動(dòng)白平衡（AWB）算法，確保割草機(jī)在行進(jìn)和作業(yè)過(guò)程中能夠快速、準(zhǔn)確地適應(yīng)環(huán)境光線變化，輸出穩(wěn)定、高質(zhì)量的視覺(jué)數(shù)據(jù)。
與感知算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，根據(jù)下游視覺(jué)算法（如V-SLAM、障礙物檢測(cè)、邊界識(shí)別、草地顏色與密度分析）的需求，提供定制化的ISP處理方案，從源頭提升感知系統(tǒng)的魯棒性和準(zhǔn)確性。
跟蹤業(yè)界前沿的ISP技術(shù)和計(jì)算攝影學(xué)發(fā)展，探索HDR、多攝融合、AI-ISP等技術(shù)在割草機(jī)產(chǎn)品上的創(chuàng)新應(yīng)用，構(gòu)建技術(shù)壁壘。
負(fù)責(zé)ISP算法在嵌入式硬件平臺(tái)（如ARM/DSP/FPGA）上的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化和驗(yàn)證，平衡算法效果與系統(tǒng)功耗、內(nèi)存占用及運(yùn)算效率
任職要求
負(fù)責(zé)割草機(jī)器人項(xiàng)目中圖像信號(hào)處理（ISP）核心算法的研發(fā)、優(yōu)化與實(shí)現(xiàn)，深度參與從產(chǎn)品定義到量產(chǎn)落地的全過(guò)程。
針對(duì)割草機(jī)在戶外復(fù)雜光照、天氣（如強(qiáng)光、陰影、雨天、傍晚）等多種實(shí)際場(chǎng)景下的圖像采集，進(jìn)行精細(xì)化的圖像質(zhì)量（IQ）調(diào)試與優(yōu)化，顯著提升清晰度、色彩還原度、動(dòng)態(tài)范圍和噪聲控制。
深入研發(fā)和優(yōu)化自動(dòng)對(duì)焦（AF）、自動(dòng)曝光（AE）和自動(dòng)白平衡（AWB）算法，確保割草機(jī)在行進(jìn)和作業(yè)過(guò)程中能夠快速、準(zhǔn)確地適應(yīng)環(huán)境光線變化，輸出穩(wěn)定、高質(zhì)量的視覺(jué)數(shù)據(jù)。
與感知算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，根據(jù)下游視覺(jué)算法（如V-SLAM、障礙物檢測(cè)、邊界識(shí)別、草地顏色與密度分析）的需求，提供定制化的ISP處理方案，從源頭提升感知系統(tǒng)的魯棒性和準(zhǔn)確性。
跟蹤業(yè)界前沿的ISP技術(shù)和計(jì)算攝影學(xué)發(fā)展，探索HDR、多攝融合、AI-ISP等技術(shù)在割草機(jī)產(chǎn)品上的創(chuàng)新應(yīng)用，構(gòu)建技術(shù)壁壘。
負(fù)責(zé)ISP算法在嵌入式硬件平臺(tái)（如ARM/DSP/FPGA）上的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化和驗(yàn)證，平衡算法效果與系統(tǒng)功耗、內(nèi)存占用及運(yùn)算效率
任職要求
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、光學(xué)工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
3-5年ISP算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有完整的消費(fèi)電子（如手機(jī)、安防攝像頭）或機(jī)器人項(xiàng)目量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
精通ISP pipeline核心模塊，如Demosaic, Denoise (2D/3DNR), WDR/HDR, Sharpening, Color Correction (CCM), Gamma Correction等，并有深入的算法實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
熟悉3A（AE/AWB/AF）算法的原理與實(shí)現(xiàn)，具備獨(dú)立進(jìn)行IQ tuning的能力，并能熟練使用Imatest等專(zhuān)業(yè)圖像質(zhì)量評(píng)測(cè)工具。
熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，具備優(yōu)秀的算法實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化能力；熟悉Python，能夠用于快速原型驗(yàn)證和數(shù)據(jù)分析。
熟悉至少一種嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（如NXP, Ambarella, TI, Qualcomm等），了解其ISP硬件架構(gòu)和SDK開(kāi)發(fā)者優(yōu)先。
相關(guān)經(jīng)驗(yàn)（加分項(xiàng)）：
有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)或自動(dòng)駕駛等相關(guān)領(lǐng)域的視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
對(duì)戶外場(chǎng)景的圖像處理有深刻理解，有處理強(qiáng)光抑制、陰影區(qū)域細(xì)節(jié)增強(qiáng)、雨霧天氣圖像去模糊等復(fù)雜問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)。
熟悉V-SLAM、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別等下游視覺(jué)任務(wù)，并有為其提供前端ISP優(yōu)化支持的經(jīng)驗(yàn)。
了解MIPI、Sensor Driver等相機(jī)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。
上班時(shí)間9-18點(diǎn) 雙休
固定薪資22-40k 提供以往薪資流水+個(gè)人預(yù)期薪資定薪
入職繳納五險(xiǎn)一金 加班看情況安排，有加班費(fèi)
3-5年ISP算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有完整的消費(fèi)電子（如手機(jī)、安防攝像頭）或機(jī)器人項(xiàng)目量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
精通ISP pipeline核心模塊，如Demosaic, Denoise (2D/3DNR), WDR/HDR, Sharpening, Color Correction (CCM), Gamma Correction等，并有深入的算法實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
熟悉3A（AE/AWB/AF）算法的原理與實(shí)現(xiàn)，具備獨(dú)立進(jìn)行IQ tuning的能力，并能熟練使用Imatest等專(zhuān)業(yè)圖像質(zhì)量評(píng)測(cè)工具。
熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，具備優(yōu)秀的算法實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化能力；熟悉Python，能夠用于快速原型驗(yàn)證和數(shù)據(jù)分析。
熟悉至少一種嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（如NXP, Ambarella, TI, Qualcomm等），了解其ISP硬件架構(gòu)和SDK開(kāi)發(fā)者優(yōu)先。
相關(guān)經(jīng)驗(yàn)（加分項(xiàng)）：
有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)或自動(dòng)駕駛等相關(guān)領(lǐng)域的視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
對(duì)戶外場(chǎng)景的圖像處理有深刻理解，有處理強(qiáng)光抑制、陰影區(qū)域細(xì)節(jié)增強(qiáng)、雨霧天氣圖像去模糊等復(fù)雜問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)。
熟悉V-SLAM、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別等下游視覺(jué)任務(wù)，并有為其提供前端ISP優(yōu)化支持的經(jīng)驗(yàn)。
了解MIPI、Sensor Driver等相機(jī)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。
上班時(shí)間9-18點(diǎn) 雙休
固定薪資22-40k 提供以往薪資流水+個(gè)人預(yù)期薪資定薪
入職繳納五險(xiǎn)一金 加班看情況安排，有加班費(fèi)
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工作地點(diǎn)
蘇州吳中區(qū)尚金灣總部經(jīng)濟(jì)園3
入職公司信息
- 入職公司: 追覓科技（蘇州）有限公司
- 公司地址: 吳中大道1463號(hào)蘇州(太湖)軟件產(chǎn)業(yè)園-智慧谷園區(qū)1
- 公司人數(shù): 500-999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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職位發(fā)布者
高女士/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
上海耘瓴端網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
經(jīng)營(yíng)范圍包括一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣，互聯(lián)網(wǎng)銷(xiāo)售（除銷(xiāo)售需要許可的商品），企業(yè)管理咨詢，信息咨詢服務(wù)（不含許可類(lèi)信息咨詢服務(wù)），物業(yè)管理，單位后勤管理服務(wù)，園林綠化工程施工，國(guó)內(nèi)貨物運(yùn)輸代理，裝卸搬運(yùn)，餐飲管理，辦公用品銷(xiāo)售，勞動(dòng)保護(hù)用品銷(xiāo)售，電子產(chǎn)品銷(xiāo)售，機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售，機(jī)械零件、零部件銷(xiāo)售，日用百貨銷(xiāo)售，品牌管理，人力資源服務(wù)（不含職業(yè)中介活動(dòng)、勞務(wù)派遣服務(wù)），專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)，軟件外包服務(wù)，廣告設(shè)計(jì)、代理，廣告發(fā)布（非廣播電臺(tái)、電視臺(tái)、報(bào)刊出版單位），廣告制作，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備銷(xiāo)售，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)，儀器儀表銷(xiāo)售，市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)策劃，商務(wù)代理代辦服務(wù)。
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