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一、崗位職責(zé) (1)關(guān)鍵任務(wù)點(diǎn) l負(fù)責(zé)雷達(dá)系統(tǒng)底層驅(qū)動(dòng)、平臺(tái)適配層（HAL）及中間件的開(kāi)發(fā)與維護(hù)； l編寫(xiě)控制邏輯、數(shù)據(jù)采集、通信協(xié)議（如CAN、UART、SPI、Ethernet等）及任務(wù)調(diào)度等嵌入式程序； l優(yōu)化啟動(dòng)流程、內(nèi)存管理、中斷響應(yīng)、實(shí)時(shí)性與功耗控制等核心性能指標(biāo)； l進(jìn)行版本迭代、升級(jí)與兼容性管理，確保固件在各類硬件平臺(tái)上穩(wěn)定運(yùn)行； l搭建嵌入式調(diào)試環(huán)境及測(cè)試工具鏈，完成程序燒錄、調(diào)試與聯(lián)調(diào)。 (2)團(tuán)隊(duì)協(xié)作 l與硬件電路工程師密切配合，完成芯片初始化、外設(shè)驅(qū)動(dòng)調(diào)試及接口通信測(cè)試； l支持算法團(tuán)隊(duì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通道配置、信號(hào)調(diào)度與緩存管理； l協(xié)助測(cè)試團(tuán)隊(duì)編寫(xiě)自動(dòng)化測(cè)試接口，提供調(diào)試日志與程序跟蹤工具。 (3)跨部門協(xié)作 l協(xié)同結(jié)構(gòu)工程師評(píng)估PCB板空間分布、熱管理與EMC兼容性； l與生產(chǎn)、工藝部門對(duì)接程序燒錄方案、批量升級(jí)流程與版本追溯系統(tǒng)； l配合售前/售后部門提供技術(shù)支持包，響應(yīng)客戶在平臺(tái)兼容與參數(shù)配置方面的問(wèn)題。 (4)工具使用 l熟練使用Keil、IAR、STM32CubeMX、Vivado、VS Code、C/C++ 等語(yǔ)言 等主流IDE及編譯工具； l熟悉JTAG、SWD、串口調(diào)試器、邏輯分析儀等調(diào)試設(shè)備的使用； l掌握Git、SVN等版本控制工具與CI/CD流程，支持團(tuán)隊(duì)協(xié)同開(kāi)發(fā)； l能使用Python或Shell等腳本語(yǔ)言進(jìn)行工具開(kāi)發(fā)或調(diào)試流程自動(dòng)化。 (5)問(wèn)題解決 l快速定位運(yùn)行時(shí)崩潰、死機(jī)、資源沖突等嵌入式系統(tǒng)級(jí)故障； l解決芯片兼容、固件升級(jí)失敗、數(shù)據(jù)溢出等軟硬件交互問(wèn)題； l優(yōu)化任務(wù)調(diào)度和通信機(jī)制，提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度與資源利用率。 (6)文檔撰寫(xiě) l輸出軟件架構(gòu)說(shuō)明、驅(qū)動(dòng)接口說(shuō)明、通信協(xié)議文檔、寄存器映射表等； l編寫(xiě)程序版本更新記錄、問(wèn)題分析日志、調(diào)試記錄與聯(lián)調(diào)方案； l建立模塊化代碼說(shuō)明和開(kāi)發(fā)規(guī)范，支撐團(tuán)隊(duì)內(nèi)知識(shí)傳承和復(fù)用。 (7)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù) l參與核心協(xié)議、算法封裝、平臺(tái)抽象設(shè)計(jì)等內(nèi)容的專利申報(bào)工作； l支持軟件架構(gòu)模塊標(biāo)準(zhǔn)化，形成可積累、可轉(zhuǎn)化的軟著或平臺(tái)資產(chǎn)； l參與編寫(xiě)嵌入式系統(tǒng)相關(guān)論文、競(jìng)品對(duì)比分析等公司技術(shù)成果資料。 二、任職要求 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息工程、自動(dòng)化、通信工程等相關(guān)專業(yè)。 2、經(jīng)驗(yàn)要求：4 年以上嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 C/C++，熟悉各類單片機(jī)開(kāi)發(fā)流程、掌握常用調(diào)試工具，對(duì)FPGA、DSP、STM32系列芯片有豐富的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 3、優(yōu)選條件：熟悉 RTOS 或裸機(jī)系統(tǒng)，有雷達(dá)、傳感器相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 三、能力要求 （1）關(guān)鍵能力要求 l精通C/C++編程，能進(jìn)行高效、可靠的嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)； l熟練掌握至少一種主流嵌入式操作系統(tǒng)（RTOS），如FreeRTOS、ThreadX、Zephyr，具備任務(wù)調(diào)度、互斥同步、消息通信等系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； l熟悉裸機(jī)（Bare Metal）開(kāi)發(fā)流程，能根據(jù)芯片手冊(cè)開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)、管理寄存器、配置中斷及時(shí)鐘系統(tǒng)； l深入理解MCU/SoC系統(tǒng)架構(gòu)，如ARM Cortex-M/R/A系列，RISC-V體系結(jié)構(gòu)； l具備硬件接口編程能力，能獨(dú)立開(kāi)發(fā)和調(diào)試常用外設(shè)接口（如UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet、USB、PCIe等）； l了解Bootloader、系統(tǒng)啟動(dòng)流程與升級(jí)機(jī)制，能開(kāi)發(fā)設(shè)備自升級(jí)（OTA）功能； l能閱讀和理解硬件原理圖及數(shù)據(jù)手冊(cè)，支持板級(jí)調(diào)試，定位硬件/軟件交互問(wèn)題； l熟悉嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括模塊劃分、代碼復(fù)用、接口規(guī)范、系統(tǒng)資源管理； l熟練使用調(diào)試工具（如JTAG/SWD仿真器、串口調(diào)試、邏輯分析儀）進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)問(wèn)題排查； l有一定的系統(tǒng)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行功耗優(yōu)化、內(nèi)存優(yōu)化、實(shí)時(shí)性提升等性能調(diào)優(yōu)； l具備復(fù)雜系統(tǒng)（如雷達(dá)系統(tǒng)、邊緣計(jì)算平臺(tái)、智能傳感系統(tǒng)）中嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 （2）基礎(chǔ)能力要求 l理解基本的嵌入式系統(tǒng)原理與硬件基礎(chǔ)知識(shí)，能快速理解MCU/外設(shè)資源使用限制； l熟悉常見(jiàn)通信協(xié)議，如Modbus、TCP/IP、MQTT、CoAP，能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)通信功能； l熟悉基本的軟件工程規(guī)范，如代碼風(fēng)格、版本管理（Git）、單元測(cè)試、持續(xù)集成流程； l了解常見(jiàn)的嵌入式安全機(jī)制（如加密、鑒權(quán)、安全啟動(dòng)）并能在開(kāi)發(fā)中應(yīng)用基本措施； l具備基礎(chǔ)的問(wèn)題復(fù)現(xiàn)與日志分析能力，能合理設(shè)計(jì)異常處理機(jī)制，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性； l有良好的模塊化設(shè)計(jì)能力，能夠獨(dú)立完成驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、接口開(kāi)發(fā)及功能應(yīng)用層搭建； l善于與硬件工程師、算法工程師、測(cè)試工程師協(xié)作，理解系統(tǒng)整體架構(gòu)要求； l具備規(guī)范化文檔撰寫(xiě)能力，能輸出設(shè)計(jì)文檔、接口規(guī)范、調(diào)試指南與維護(hù)手冊(cè)； l具備主動(dòng)學(xué)習(xí)新技術(shù)的意愿，如學(xué)習(xí)新型微控制器或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)特性； l具備抗壓能力與問(wèn)題推動(dòng)力，能在系統(tǒng)調(diào)試、量產(chǎn)適配等高強(qiáng)度階段保持工作韌性； l注重細(xì)節(jié)，具備穩(wěn)定性、可靠性優(yōu)先的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)思維。 四、綜合精神 l 邏輯清晰，表達(dá)能力強(qiáng)，善于溝通與協(xié)作 l 有責(zé)任心與跨部門服務(wù)意識(shí) l 對(duì)新技術(shù)保持持續(xù)學(xué)習(xí)熱情； l 敢于承擔(dān)高難度任務(wù)，具備問(wèn)題導(dǎo)向與責(zé)任意識(shí)； l 客觀真實(shí)匯報(bào)工作，拒絕數(shù)據(jù)造假； l 注重團(tuán)隊(duì)榮譽(yù)，主動(dòng)分享經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)； l 工程嚴(yán)謹(jǐn)，細(xì)致負(fù)責(zé)； l 主動(dòng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、推動(dòng)解決問(wèn)題； l 勇于技術(shù)創(chuàng)新，關(guān)注前沿。 五、職業(yè)發(fā)展路徑 橫向發(fā)展：可轉(zhuǎn)崗至信號(hào)處理算法工程師或系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)崗位，拓展算法與系統(tǒng)層開(kāi)發(fā)能力，增強(qiáng)全棧能力。 縱向晉升：高級(jí)軟件工程師 → 軟件專家 → 技術(shù)負(fù)責(zé)人 → 部門經(jīng)理，逐步參與架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)決策及項(xiàng)目管理工作。