職位描述
機(jī)器人TransformerPythonC++目標(biāo)檢測(cè)
工作職責(zé)：
負(fù)責(zé)基于RGBD相機(jī)的空間目標(biāo)檢測(cè)、三維定位與實(shí)時(shí)追蹤算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
搭建并優(yōu)化目標(biāo)識(shí)別、配準(zhǔn)、位姿估計(jì)等視覺(jué)模塊，支持機(jī)器人/AR/工業(yè)等實(shí)際應(yīng)用；
實(shí)現(xiàn)多幀融合與濾波跟蹤策略，提升定位魯棒性與跟蹤穩(wěn)定性；
與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成RGBD設(shè)備標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)集成；
參與開(kāi)源算法調(diào)研、改進(jìn)與落地。
任職要求：
本科及以上學(xué)歷，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，三年及以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
目標(biāo)檢測(cè)方向經(jīng)驗(yàn)；
負(fù)責(zé)基于RGBD相機(jī)的空間目標(biāo)檢測(cè)、三維定位與實(shí)時(shí)追蹤算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
搭建并優(yōu)化目標(biāo)識(shí)別、配準(zhǔn)、位姿估計(jì)等視覺(jué)模塊，支持機(jī)器人/AR/工業(yè)等實(shí)際應(yīng)用；
實(shí)現(xiàn)多幀融合與濾波跟蹤策略，提升定位魯棒性與跟蹤穩(wěn)定性；
與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成RGBD設(shè)備標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)集成；
參與開(kāi)源算法調(diào)研、改進(jìn)與落地。
任職要求：
本科及以上學(xué)歷，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，三年及以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
目標(biāo)檢測(cè)方向經(jīng)驗(yàn)；
熟悉目標(biāo)檢測(cè)、特征提取、姿態(tài)估計(jì)等核心算法；
熟悉常見(jiàn)深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch / TensorFlow），掌握至少一種基于RGBD的6D姿態(tài)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)；
熟悉ROS框架，可進(jìn)行視覺(jué)模塊與機(jī)器人系統(tǒng)集成；
具備良好的代碼結(jié)構(gòu)和調(diào)試能力，能夠?qū)崿F(xiàn)算法上線(xiàn)部署；
精通 C++ / Python。
熟悉常見(jiàn)深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch / TensorFlow），掌握至少一種基于RGBD的6D姿態(tài)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)；
熟悉ROS框架，可進(jìn)行視覺(jué)模塊與機(jī)器人系統(tǒng)集成；
具備良好的代碼結(jié)構(gòu)和調(diào)試能力，能夠?qū)崿F(xiàn)算法上線(xiàn)部署；
精通 C++ / Python。
工作地點(diǎn)
蘇州太倉(cāng)市江蘇云幕智造科技有限公司
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職位發(fā)布者
李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師
昨日活躍立即溝通
江蘇云幕智造科技有限公司江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人服務(wù)與應(yīng)用的高科技公司。核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自西北工業(yè)大學(xué)和航天八院在西安、太倉(cāng)、上海均設(shè)有運(yùn)營(yíng)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)、研制四足腿式/輪腿結(jié)合式、雙足類(lèi)人、以及移動(dòng)式單臂/雙臂協(xié)作復(fù)合機(jī)器人等，并開(kāi)發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務(wù)等應(yīng)用，打造人機(jī)共融的工作與社會(huì)生活應(yīng)用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機(jī)器視覺(jué)圖像識(shí)別與運(yùn)動(dòng)估計(jì)，實(shí)現(xiàn)面向任務(wù)的智能空間操作算法，形成無(wú)人平臺(tái)通用運(yùn)動(dòng)與操作系統(tǒng)，為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應(yīng)用提供核心能力保障。目前多款機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈，即將開(kāi)始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用。
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