崗位職責(zé)
1.負責(zé)開發(fā)與完善整套機器人控制系統(tǒng)與感知決策系統(tǒng),包括系統(tǒng)整體架構(gòu)完善。
2.負責(zé)機器人軟硬件系統(tǒng)的集成,在真實機器人平臺和仿真環(huán)境中進行大量測試、調(diào)試和問題排查,協(xié)同機械、電氣團隊完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和問題定位修復(fù),確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
3.編寫高質(zhì)量、可維護、可復(fù)用的代碼,并撰寫清晰的技術(shù)文檔,支持團隊協(xié)作和知識傳承。
崗位要求
1.本科及以上學(xué)歷,計算機、自動化、電子工程、人工智能或相關(guān)專業(yè),工作年限:3年及以上;
2.熟練掌握 C++,具備扎實的編程功底和良好的軟件工程習(xí)慣(如代碼規(guī)范、版本控制、單元測試)。
3.熟悉機器人學(xué)相關(guān)知識,如坐標(biāo)變換(TF)、路徑規(guī)劃、PID控制、傳感器數(shù)據(jù)處理(圖像、點云等)。
4.擁有豐富的 ROS(Robot Operating System)實際項目開發(fā)經(jīng)驗,熟悉其核心概念和常用工具。
5.熟練使用 Linux操作系統(tǒng)和 Git版本控制工具。
6.適應(yīng)出差(有出差補貼);