崗位職責:
1、負責相關項目關鍵算法的仿真和開發(fā)實現(xiàn);
2、負責新算法的調(diào)研和仿真驗證;
3、負責算法的實現(xiàn);
4、撰寫算法設計開發(fā)文檔;
5、協(xié)助完成軟件方案設計及算法設計。
任職要求:
1、本科及以上學歷,自動化、控制工程、計算機科學與技術(shù)等相關專業(yè);
2、3年及以上工業(yè)算法開發(fā)經(jīng)驗,有非標設備運動控制、機器視覺檢測算法經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、精通Python,熟練掌握C++;熟悉OpenCV、Halcon、PCL等視覺/點云庫;
4、精通圖像處理(濾波、分割、形態(tài)學等)、特征提取、模板匹配、相機標定(尤其是手眼標定)、3D點云處理;
5、了解算法在嵌入式系統(tǒng)(如STM32、PLC)中的部署;
6、熟悉機器人運動學、軌跡規(guī)劃、PID優(yōu)化、力控算法等;
7、具備良好的溝通能力,良好的邏輯思維與抽象問題建模能力;
8、能清晰理解業(yè)務需求,并將其轉(zhuǎn)化為算法問題;
9、接受中短期出差。