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職位描述

職位描述： 智能駕駛系統(tǒng)研發(fā) 智能駕駛仿真測試 運動控制算法 崗位職責(zé)： 1、實現(xiàn)剪草機、劃線機等設(shè)備的自動駕駛的速度控制、轉(zhuǎn)向控制，達(dá)到預(yù)期橫縱向控制精度； 2、剪草機、劃線機等設(shè)備的控制的PID、MPC車輛預(yù)測控制等算法設(shè)計； 3、剪草機、劃線機等設(shè)備的控制底層代碼編寫； 4、剪草機、劃線機等設(shè)備的控制調(diào)試； 5、集成外部差分GPS+IMU/DR慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)，驗證剪草機、劃線機等設(shè)備控制的重復(fù)性精度； 6、根據(jù)準(zhǔn)確的導(dǎo)航定位信息，生成車輛行駛控制包，涵蓋循跡規(guī)劃、車輛操作規(guī)劃（加速度、航向角、起、停、減速和制動）； 7、根據(jù)車輛控制中速度、轉(zhuǎn)向、制動的控制實時性要求，可編寫車輛控制程序，并進(jìn)行橫縱向精度驗證和測試； 8、可獨立進(jìn)行PID參數(shù)調(diào)節(jié)測試驗證； 9、剪草機、劃線機自動駕駛的路徑規(guī)劃、避障、導(dǎo)航等功能的設(shè)計與開發(fā)； 10、服從領(lǐng)導(dǎo)安排的其他任務(wù)； 資格要求： 1、學(xué)歷專業(yè)：統(tǒng)招碩士，車輛工程、數(shù)學(xué)、自動化、電子工程、計算機專業(yè)； 2、項目經(jīng)驗：車輛控制系統(tǒng)程序研發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗：無人車控制系統(tǒng)研發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗；激光雷達(dá)點云、圖像處理和模式識別相關(guān)經(jīng)驗；自主駕駛系統(tǒng)工程設(shè)計經(jīng)驗； 3、使用Qt、c/c++、linux、ubuntu debian模塊代碼編寫，有從平車載平板、域控制器應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗最佳，使用ros架構(gòu)下編程和庫的調(diào)用，使用carsim、matlab等仿真軟件； 4、熟悉車輛動力學(xué)，熟悉整車CAN通訊協(xié)議，了解以太網(wǎng)通訊技術(shù)，具備整車通訊架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗； 5、理論知識：車輛工程、自動控制的基本原理、PID調(diào)節(jié)； 6、具備團(tuán)隊協(xié)作精神，自我驅(qū)動的專業(yè)素質(zhì)；