職位描述
硬件測(cè)試機(jī)器人人工智能計(jì)算機(jī)硬件電氣機(jī)械/電力設(shè)備
職位描述
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人主控板、傳感器、永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)等硬件電路的完善設(shè)計(jì)；
2.參與產(chǎn)品的整體方案設(shè)計(jì)、元器件選型、原理圖和PCB設(shè)計(jì)工作；
3.硬件測(cè)試程序及部分驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)；
4.負(fù)責(zé)產(chǎn)品研發(fā)各個(gè)階段的硬件調(diào)試，性能測(cè)試及性能改進(jìn)；
5.完成所有開(kāi)發(fā)文檔、生產(chǎn)/測(cè)試指導(dǎo)文檔及版本控制；
職位要求
統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，從事硬件設(shè)計(jì)5年以上， 電子信息、機(jī)電、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
（滿足兩點(diǎn)以上）
1、人形機(jī)器人的整機(jī)電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括傳感器、執(zhí)行器、計(jì)算單元等模塊的選型與集成。
2、關(guān)節(jié)模組硬件設(shè)計(jì)，涵蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)、力矩控制、熱管理等。
3、優(yōu)化電池與電源管理（48V高壓系統(tǒng)，熱失控防護(hù)與緩啟動(dòng)等）。
4、有一定的EMC/信號(hào)完整性的解決經(jīng)驗(yàn)。
二、技能需求（需要都滿足）:
1、精通 Altium Designer/KiCAD等畫圖軟件，能獨(dú)立完成4層PCB設(shè)計(jì)。
2、掌握嵌入式硬件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（如STM32/DRV8323/GD32等），能看懂原理圖和芯片手冊(cè)。
3、熟練使用示波器、萬(wàn)用表等工具，擁有分析解決問(wèn)題的能力
工作地點(diǎn)
楊浦區(qū)上海理工大學(xué)國(guó)家大學(xué)科技園12號(hào)樓
相似職位
- 電氣硬件工程師8000-12000元·13薪
上海 - 松江
歐孜(上海)智能科技有限公司 - 硬件工程師1.3-2.5萬(wàn)·13薪
上海 - 寶山
上海渺知科技有限公司 - 電子硬件工程師6000-8000元
上海 - 閔行
上海奧鐵通訊技術(shù)有限公司 - 硬件工程師2-3萬(wàn)
上海 - 長(zhǎng)寧
上海聯(lián)鉿泰電子有限公司 - 電源硬件工程師2-4萬(wàn)·13薪
上海 - 浦東
新雷能 上海 - 浦東
華為技術(shù)有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來(lái)招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
朱明杰/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
上海卓益得機(jī)器人有限公司上海卓益得機(jī)器人有限公司致力于智能機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和銷售，圍繞科研教育、公共服務(wù)、健康養(yǎng)老等場(chǎng)景提供智慧解決方案。經(jīng)過(guò)多年的開(kāi)發(fā)和迭代，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的小貝系列機(jī)器人突破了傳統(tǒng)仿人雙足機(jī)器人的技術(shù)壁壘，提出一種全新的被動(dòng)行走模型，利用復(fù)雜系統(tǒng)建模理論、多模態(tài)認(rèn)知方法，結(jié)合虛擬物理仿真和深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)的人工智能訓(xùn)練方法，構(gòu)建“智能算法＋智能傳感器＋新型機(jī)械結(jié)構(gòu)”的體系化解決方案，因此具有優(yōu)秀的續(xù)航能力、平衡能力和負(fù)載能力，同時(shí)具備觸覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、空間知覺(jué)等全方位的感知系統(tǒng)，是一款能夠同時(shí)滿足平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟(jì)五大特征的人形智能雙足機(jī)器人。
公司主頁(yè)