職位描述
PythonC++嵌入式技術(shù)人工智能計算機軟件工業(yè)自動化計算機硬件
職位描述：
崗位職責
1.負責機器人驅(qū)動控制系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)（關(guān)節(jié)控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、設備通信）
2.主導電機伺服算法開發(fā)與優(yōu)化（位置控制、振動抑制、參數(shù)辨識等）
3.編寫測試用例，完成系統(tǒng)調(diào)試與性能驗證 4.協(xié)助團隊技術(shù)文檔編寫與經(jīng)驗分享
職位要求：
任職要求
必須項：
? 本科及以上學歷，3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗
? 精通C/C++，掌握PMSM/BLDC電機驅(qū)動開發(fā)
? 熟悉ARM/DSP開發(fā)平臺，了解EtherCAT/CanOpen等工業(yè)協(xié)議
? 具備伺服控制算法（如FOC/SVPWM）實際項目經(jīng)驗
加分項：
參與過機器人關(guān)節(jié)模組開發(fā)
有MATLAB建模或自動代碼生成經(jīng)驗
工作地點
楊浦區(qū)上海理工大學國家大學科技園12號樓
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職位發(fā)布者
朱明杰/人事經(jīng)理
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上海卓益得機器人有限公司上海卓益得機器人有限公司致力于智能機器人產(chǎn)品研發(fā)和銷售，圍繞科研教育、公共服務、健康養(yǎng)老等場景提供智慧解決方案。經(jīng)過多年的開發(fā)和迭代，團隊研發(fā)的小貝系列機器人突破了傳統(tǒng)仿人雙足機器人的技術(shù)壁壘，提出一種全新的被動行走模型，利用復雜系統(tǒng)建模理論、多模態(tài)認知方法，結(jié)合虛擬物理仿真和深度增強學習的人工智能訓練方法，構(gòu)建“智能算法＋智能傳感器＋新型機械結(jié)構(gòu)”的體系化解決方案，因此具有優(yōu)秀的續(xù)航能力、平衡能力和負載能力，同時具備觸覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統(tǒng)，是一款能夠同時滿足平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟五大特征的人形智能雙足機器人。
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