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崗位職責：
1、負責飛行器飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化；
2、開發(fā)飛行控制算法，確保飛行器在飛行過程中穩(wěn)定性與可控性；
3、熟悉飛行控制系統(tǒng)的仿真與調(diào)試；
4、設(shè)計并驗證飛行控制律，進行飛行控制策略的評估與改進；
5、撰寫并維護飛行控制系統(tǒng)設(shè)計文檔、測試報告及相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求（必備條件）：
1、學歷專業(yè):本科及以上，計算機、自動化、電子、航空航天等相關(guān)領(lǐng)域；
2、經(jīng)驗要求：
（1）3年以上飛控開發(fā)經(jīng)驗，深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個
開源項目的開發(fā)或移植；
（2）熟悉飛控系統(tǒng)架構(gòu)(如傳感器數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)估計、控制回路等模塊)；
3、技術(shù)能力：
（1）精通 C/C++，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(如STM32、Nuttx等)；
（2）熟悉 MAVLink 協(xié)議及地面站(如QGC、Mission
Planner)交互邏輯；
（3）掌握基礎(chǔ)飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規(guī)劃等)；
（4）熟練使用調(diào)試工具(如邏輯分析儀、示波器)及日志分析(ULog)；
4、加分項(非必須但優(yōu)先)：
（1）熟悉 ROS/ROS2 或無人機仿真工具鏈(如Gazebo、iMAVSim)；
（2）有RTOS(如FreeRTOS)或Linux驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗；
（3）參與過開源飛控社區(qū)貢獻(GitHub提交記錄、Issue解決等)；
（4）了解計算機視覺/SLAM在飛控中的應(yīng)用(如VIO、避障)。