薪資可面議
崗位職麥:
負(fù)責(zé)RK3588嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的軟件開發(fā)和調(diào)試;基于Linux系統(tǒng)(Ubuntu)進(jìn)行嵌入式應(yīng)用程序開發(fā),包括運(yùn)動(dòng)控制、I0控制、通信協(xié)議等參與嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的移植、優(yōu)化與驅(qū)動(dòng)開發(fā);配合硬件團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與故障排查;編寫相關(guān)技術(shù)文檔,參與產(chǎn)品測(cè)試與選代優(yōu)化;支持客戶項(xiàng)目集成與現(xiàn)場(chǎng)問題解決。
任職要求:
本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè):熟悉Linux嵌入式開發(fā)環(huán)境,熟悉Ubuntu系統(tǒng)操作與配置
掌握C/C++編程,具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);了解嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)(如Xenomai、PREEMPT-RT等)者優(yōu)先
有運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、EtherCAT總線、IO控制等相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
熟悉多線程、網(wǎng)絡(luò)通信、串口/CAN/RS485等通信協(xié)議:
具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和問題解決能力,能適應(yīng)項(xiàng)目型開發(fā)節(jié)奏
加分項(xiàng):
了解機(jī)器視覺系統(tǒng)集成;
有QT或Lua腳本開發(fā)經(jīng)驗(yàn):
熟悉工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備或機(jī)器人控制系統(tǒng)
具備硬件基礎(chǔ)知識(shí),能閱讀電路圖及硬件手冊(cè)
上下班時(shí)間:8:30-18:00雙休