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崗位內(nèi)容： 1. 設(shè)計(jì)和開發(fā)導(dǎo)航算法，包括路徑規(guī)劃、定位、地圖匹配等方面；運(yùn)用慣性導(dǎo)航理論分析、仿真及算法和程序設(shè)計(jì); 2.負(fù)責(zé)慣性導(dǎo)航及組合導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定及誤差補(bǔ)償工作; 利用導(dǎo)航算法的數(shù)學(xué)建模、實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化，并與其他團(tuán)隊(duì)合作進(jìn)行整車或整系統(tǒng)的測試驗(yàn)證 3.負(fù)責(zé)起草產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)任務(wù)書，指導(dǎo)、參與設(shè)計(jì)方案的論證及評審 4.跟蹤導(dǎo)航算法技術(shù)前沿，不斷推進(jìn)導(dǎo)航算法的研究和應(yīng)用。 任職要求： 1. 具備計(jì)算機(jī)、通信、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，導(dǎo)航制導(dǎo)與控制相關(guān)專業(yè)，2年以上相關(guān)專業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)碩士或博士學(xué)歷； 2. 熟悉慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)基本理論和基本算法(如卡爾曼濾波算法)及常用慣性器件(如各種陀螺)的硬件結(jié)構(gòu)和原理; 3. 熟悉導(dǎo)航算法理論和應(yīng)用，有MEMS及光纖慣導(dǎo)誤差模型、慣性導(dǎo)航算法、組合導(dǎo)航算法和相應(yīng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn); 4.精通C/C+語言，有DSP、ZYNQ、ARM、FPGA等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 5. 具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法分析能力，良好的代碼風(fēng)格；優(yōu)秀的文檔撰寫能力，可獨(dú)立編寫專利、報(bào)告、方案等技術(shù)文檔 6. 有j工研究所相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先