崗位職責(zé):
1、專注深度學(xué)習(xí)算法在船舶感知領(lǐng)域的應(yīng)用,解決圖像中的目標(biāo)檢測(cè)、分類、識(shí)別、分割、語(yǔ)義理解等問題,提升船舶對(duì)復(fù)雜水面環(huán)境的感知能力;
2、負(fù)責(zé)船舶感知數(shù)據(jù)(圖像、視頻、傳感器數(shù)據(jù)等)的收集、標(biāo)注、預(yù)處理,構(gòu)建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集,運(yùn)用深度學(xué)習(xí)框架對(duì)模型的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性進(jìn)行提升;
3、對(duì)圖像、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)中的動(dòng)/靜態(tài)場(chǎng)景要素檢測(cè)和追蹤,如碼頭、泊位、浮標(biāo)、燈塔、船舶、水天線、岸線等;
4、配合其他人員完成相關(guān)接口開發(fā)工作,協(xié)助完成產(chǎn)品的測(cè)試、維護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)部署、優(yōu)化及交付工作;
5、跟蹤市場(chǎng)趨勢(shì)和技術(shù)發(fā)展;
6、對(duì)外需求和技術(shù)溝通,包括自我知識(shí)更新和技術(shù)升級(jí)、技術(shù)分享、工作匯報(bào)、相關(guān)文檔圖紙編寫。
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、人工智能、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、船舶等相關(guān)專業(yè);
2、2年以上機(jī)器人相關(guān)行業(yè)感知產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),有無(wú)人船/無(wú)人車/無(wú)人機(jī)/機(jī)器人/AR/VR等行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、熟悉Linux系統(tǒng),掌握C/C++/python至少一門編程語(yǔ)言,熟悉網(wǎng)絡(luò)通信、多線程/多進(jìn)程;
4、熟悉船舶環(huán)境感知需求特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)原理;
5、熟練使用OpenCV、PCL等視覺庫(kù)進(jìn)行算法優(yōu)化,熟練使用Tensorflow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架,熟悉視覺算法模型YOLO、Deepsort、MaskRCNN等;
6、熟悉視頻編解碼(H.264/H.265),視頻處理、圖像識(shí)別相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7、了解新發(fā)展和趨勢(shì),善于專研和創(chuàng)新,能引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新方向,并能在具體業(yè)務(wù)場(chǎng)景中落地。