職位描述
研發(fā)測(cè)試設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)嵌入式硬件研發(fā)人工智能
崗位職責(zé)：1. 電子系統(tǒng)架構(gòu)與硬件設(shè)計(jì)：主導(dǎo)機(jī)器人電子架構(gòu)規(guī)劃，負(fù)責(zé)主控板、傳感器接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、電源管理模塊等核心硬件的原理圖設(shè)計(jì)與PCB布局（6層以上高密度板優(yōu)先），熟練使用Altium Designer、Cadence等EDA工具，完成信號(hào)完整性（SI）、電源完整性（PI）分析與仿真。
2. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：基于ARM Cortex-M/A、STM32、ESP32等微控制器或NVIDIA Jetson、瑞芯微RK3588等平臺(tái)進(jìn)行固件開發(fā)（C/C++），實(shí)現(xiàn)IMU、力覺、視覺等傳感器數(shù)據(jù)采集與處理，集成PID、FOC等實(shí)時(shí)控制算法。
3. 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)：設(shè)計(jì)無(wú)刷電機(jī)（BLDC/PMSM）驅(qū)動(dòng)電路，包括柵極驅(qū)動(dòng)、三相逆變橋、高精度電流采樣與保護(hù)電路，開發(fā)磁場(chǎng)定向控制（FOC）算法，優(yōu)化電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)與扭矩控制精度。
4. 通信與系統(tǒng)集成：搭建基于CAN FD、EtherCAT等實(shí)時(shí)總線的通信網(wǎng)絡(luò)，保障主控與關(guān)節(jié)模組的低延遲數(shù)據(jù)傳輸；協(xié)同機(jī)械團(tuán)隊(duì)解決機(jī)電集成中的布線、熱管理及接口兼容問(wèn)題。
5. 測(cè)試與優(yōu)化：進(jìn)行硬件調(diào)試、EMC測(cè)試、可靠性驗(yàn)證，使用示波器、信號(hào)發(fā)生器等儀器排查故障；分析系統(tǒng)功耗，優(yōu)化電源管理方案（鋰電/超級(jí)電容），提升機(jī)器人續(xù)航能力。
6. 文檔與量產(chǎn)支撐：編寫設(shè)計(jì)規(guī)格書、測(cè)試報(bào)告、BOM表等技術(shù)文檔；主導(dǎo)可制造性設(shè)計(jì)（DFM），解決量產(chǎn)中的工藝與成本問(wèn)題，協(xié)同供應(yīng)鏈完成零部件落地。
2. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：基于ARM Cortex-M/A、STM32、ESP32等微控制器或NVIDIA Jetson、瑞芯微RK3588等平臺(tái)進(jìn)行固件開發(fā)（C/C++），實(shí)現(xiàn)IMU、力覺、視覺等傳感器數(shù)據(jù)采集與處理，集成PID、FOC等實(shí)時(shí)控制算法。
3. 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)：設(shè)計(jì)無(wú)刷電機(jī)（BLDC/PMSM）驅(qū)動(dòng)電路，包括柵極驅(qū)動(dòng)、三相逆變橋、高精度電流采樣與保護(hù)電路，開發(fā)磁場(chǎng)定向控制（FOC）算法，優(yōu)化電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)與扭矩控制精度。
4. 通信與系統(tǒng)集成：搭建基于CAN FD、EtherCAT等實(shí)時(shí)總線的通信網(wǎng)絡(luò)，保障主控與關(guān)節(jié)模組的低延遲數(shù)據(jù)傳輸；協(xié)同機(jī)械團(tuán)隊(duì)解決機(jī)電集成中的布線、熱管理及接口兼容問(wèn)題。
5. 測(cè)試與優(yōu)化：進(jìn)行硬件調(diào)試、EMC測(cè)試、可靠性驗(yàn)證，使用示波器、信號(hào)發(fā)生器等儀器排查故障；分析系統(tǒng)功耗，優(yōu)化電源管理方案（鋰電/超級(jí)電容），提升機(jī)器人續(xù)航能力。
6. 文檔與量產(chǎn)支撐：編寫設(shè)計(jì)規(guī)格書、測(cè)試報(bào)告、BOM表等技術(shù)文檔；主導(dǎo)可制造性設(shè)計(jì)（DFM），解決量產(chǎn)中的工藝與成本問(wèn)題，協(xié)同供應(yīng)鏈完成零部件落地。
崗位要求：1. 學(xué)歷背景：本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、通信工程等相關(guān)專業(yè)；碩士學(xué)歷或有5年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備人形機(jī)器人、雙足/四足機(jī)器人或復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)（如汽車ADAS、無(wú)人機(jī)）研發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。
專業(yè)技能：
1. 電路基礎(chǔ)：扎實(shí)的模擬與數(shù)字電路理論，熟悉DDR、PCIE、MIPI等高速接口設(shè)計(jì)，掌握I2C、SPI、UART、CAN等通信協(xié)議的硬件實(shí)現(xiàn)。
2. 工具能力：熟練使用EDA設(shè)計(jì)工具（Altium Designer/Cadence/Pads），掌握PSPICE電路仿真、ANSYS熱仿真等軟件；能獨(dú)立制作PCBA原型并搭建測(cè)試臺(tái)架。
3. 平臺(tái)與器件：熟悉STM、英偉達(dá)、高通、瑞芯微等主流硬件平臺(tái)；具備元器件選型、DFMEA分析及可靠性設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
4. 實(shí)踐能力：具備焊接、硬件故障排查能力，了解EMC、安規(guī)設(shè)計(jì)規(guī)范，能解決量產(chǎn)階段的硬件技術(shù)問(wèn)題。
加分項(xiàng)
1. 有ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)使用經(jīng)驗(yàn)或人工智能、機(jī)器視覺相關(guān)硬件集成經(jīng)歷。
2. 主導(dǎo)過(guò)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、高扭矩密度執(zhí)行器開發(fā)項(xiàng)目。
3. 熟悉國(guó)產(chǎn)硬件平臺(tái)（如華為海思、地平線）及低功耗邊緣計(jì)算方案者優(yōu)先。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備人形機(jī)器人、雙足/四足機(jī)器人或復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)（如汽車ADAS、無(wú)人機(jī)）研發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。
專業(yè)技能：
1. 電路基礎(chǔ)：扎實(shí)的模擬與數(shù)字電路理論，熟悉DDR、PCIE、MIPI等高速接口設(shè)計(jì)，掌握I2C、SPI、UART、CAN等通信協(xié)議的硬件實(shí)現(xiàn)。
2. 工具能力：熟練使用EDA設(shè)計(jì)工具（Altium Designer/Cadence/Pads），掌握PSPICE電路仿真、ANSYS熱仿真等軟件；能獨(dú)立制作PCBA原型并搭建測(cè)試臺(tái)架。
3. 平臺(tái)與器件：熟悉STM、英偉達(dá)、高通、瑞芯微等主流硬件平臺(tái)；具備元器件選型、DFMEA分析及可靠性設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
4. 實(shí)踐能力：具備焊接、硬件故障排查能力，了解EMC、安規(guī)設(shè)計(jì)規(guī)范，能解決量產(chǎn)階段的硬件技術(shù)問(wèn)題。
加分項(xiàng)
1. 有ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)使用經(jīng)驗(yàn)或人工智能、機(jī)器視覺相關(guān)硬件集成經(jīng)歷。
2. 主導(dǎo)過(guò)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、高扭矩密度執(zhí)行器開發(fā)項(xiàng)目。
3. 熟悉國(guó)產(chǎn)硬件平臺(tái)（如華為海思、地平線）及低功耗邊緣計(jì)算方案者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
蘇州昆山市立臻科技(昆山)有限公司
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職位發(fā)布者
董青青/招聘專員
三日內(nèi)活躍立即溝通
立臻科技(昆山)有限公司立訊精密工業(yè)股份有限公司: 2004年5月24日成立，總部位于中國(guó)廣東省東莞市，制造基地主要分布在中國(guó)的廣東、江西、江蘇、安徽、浙江、臺(tái)灣等地，海外主要位于德國(guó)和越南。公司業(yè)務(wù)范圍包括消費(fèi)電子產(chǎn)品（連接線、連接器、馬達(dá)、無(wú)線充電、天線、聲學(xué)產(chǎn)品等）、企業(yè)級(jí)產(chǎn)品（高速連接線、連接器、基站天線、濾波器等）、汽車產(chǎn)品（汽車線束、連接器、汽車電子模塊等）。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、通訊、企業(yè)級(jí)、汽車及醫(yī)療等多個(gè)重要領(lǐng)域。2010年 9月 15日于深圳 A股掛牌上市（股票代碼 002475），自上市以來(lái)，營(yíng)業(yè)收入年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)50%，2021年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1539.46億元，較上年同期增長(zhǎng)66.43%，實(shí)現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)70.71億元。作為客戶優(yōu)選，立訊精密擁有專業(yè)級(jí)、創(chuàng)新型的多元化產(chǎn)品系列，始終堅(jiān)持以技術(shù)導(dǎo)向?yàn)楹诵?，集產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用服務(wù)于一體，并逐步實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)制造向智能制造跨越。立臻科技（昆山）有限公司:地處百?gòu)?qiáng)縣之首、國(guó)家級(jí)衛(wèi)生城市─江蘇省昆山市，毗鄰上海和蘇州。現(xiàn)有員工4萬(wàn)余人。專注于智能聯(lián)網(wǎng)裝置與方案服務(wù)以及智能移動(dòng)終端產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，包括行業(yè)用智能手持裝置、智能音箱、智能手機(jī)、智能周邊產(chǎn)品與顯示器原件等產(chǎn)品之設(shè)計(jì)與制造，努力將我們產(chǎn)品拓展至物聯(lián)網(wǎng)與智慧家庭之創(chuàng)新市場(chǎng)領(lǐng)域。2021年5月，巴城廠區(qū)智能終端項(xiàng)目正式開工建設(shè)，總投入超110億元，總占地約837.4畝，全面達(dá)產(chǎn)后預(yù)計(jì)年產(chǎn)值超1000億元，是昆山市近年引進(jìn)的單體投資規(guī)模最大、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、創(chuàng)新發(fā)展的標(biāo)桿項(xiàng)目之一。智能制造、國(guó)際化將成為立臻未來(lái)發(fā)展的重要方向。歡迎各位有志之士加入。公司福利:1.人員錄用即簽訂勞動(dòng)合同，依法辦理社會(huì)保險(xiǎn)；2.完善的績(jī)效考核制度，依營(yíng)運(yùn)狀況及員工績(jī)效辦理年度調(diào)薪及發(fā)放績(jī)效獎(jiǎng)金；3.人性化考勤管理制度，服務(wù)滿一年以上提供年休假；4.上下班免費(fèi)車輛接送，往返于公司至宿舍之間；5.完善良好的住宿條件，設(shè)有超市、水果店、理發(fā)店、書店、醫(yī)務(wù)室、各種風(fēng)味餐廳等設(shè)施；6.員工婚喪喜慶補(bǔ)助金，生日禮金發(fā)放及端午、中秋年節(jié)活動(dòng)舉辦；7.歲末尾牙晚會(huì)的舉辦，年終優(yōu)秀員工表彰與獎(jiǎng)金發(fā)放；8.多樣化社團(tuán)活動(dòng)舉辦，定期舉辦足球、籃球、桌球、羽球、網(wǎng)球及棋牌等比賽；9.完善的教育訓(xùn)練系統(tǒng)，新人入職訓(xùn)、專業(yè)技術(shù)進(jìn)階訓(xùn)及在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
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