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更新于 1月6日

高級結(jié)構(gòu)工程師(自動(dòng)對接裝置方向)

3-4萬·14薪
  • 杭州濱江區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人人工智能新能源電氣機(jī)械/電力設(shè)備
職位概述:
我們正在尋找一位經(jīng)驗(yàn)豐富、富有創(chuàng)新精神的結(jié)構(gòu)工程師,專注于自動(dòng)對接
裝置的設(shè)計(jì)與開發(fā)。您將作為關(guān)鍵技術(shù)專家,主導(dǎo)或參與復(fù)雜精密機(jī)械系統(tǒng)從概
念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)到測試驗(yàn)證的全流程。成功的候選人將利用其在結(jié)構(gòu)力學(xué)、精
密機(jī)械、自動(dòng)化以及多物理場仿真方面的深厚知識,為我們的產(chǎn)品(如空間對接
機(jī)構(gòu)、自動(dòng)充電/換電設(shè)備、物流搬運(yùn)機(jī)器人對接系統(tǒng)、無人車連接裝置等)設(shè)
計(jì)出可靠、高效、智能的自動(dòng)對接解決方案。
核心職責(zé):
1. 方案設(shè)計(jì)與開發(fā): 負(fù)責(zé)自動(dòng)對接裝置的整體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì),包括對接機(jī)構(gòu)、
鎖緊/釋放機(jī)構(gòu)、緩沖補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置等關(guān)鍵部件的概念設(shè)計(jì)、選型和布局。
2. 詳細(xì)設(shè)計(jì)與建模: 使用CAD軟件(如SolidWorks, CATIA, NX, Creo)進(jìn)行
精密零部件的詳細(xì)三維建模和二維工程圖輸出,確保設(shè)計(jì)滿足功能、性能、可制
造性及可維護(hù)性要求。
3. 結(jié)構(gòu)分析與仿真: 運(yùn)用CAE工具(如ANSYS, Abaqus, 或同類軟件)對關(guān)
鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、疲勞、沖擊及振動(dòng)分析,并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿
真,優(yōu)化設(shè)計(jì)以確保其在各種工況下的可靠性、精度與壽命。
4. 公差分析與精度保障: 進(jìn)行嚴(yán)格的尺寸鏈和公差分析,確保對接過程中復(fù)雜
的多自由度運(yùn)動(dòng)精度和重復(fù)定位精度,制定關(guān)鍵尺寸的公差分配與檢測方案。
5. 材料與工藝選擇: 根據(jù)性能要求(如強(qiáng)度、剛度、耐磨、耐腐蝕、輕量化)
選擇合適的材料(金屬、復(fù)合材料等)和制造工藝(機(jī)加、鈑金、增材制造等)。
6. 跨學(xué)科協(xié)同: 與電氣工程師、傳感器工程師、控制算法工程師緊密合作,定
義機(jī)械接口、傳感器安裝需求、驅(qū)動(dòng)要求,確保機(jī)械系統(tǒng)與傳感、控制系統(tǒng)的完
美集成。
7. 原型制造與測試: 指導(dǎo)和支持樣機(jī)的加工、裝配與調(diào)試。設(shè)計(jì)測試方案與工
裝,主導(dǎo)或參與對接功能的測試驗(yàn)證,分析測試數(shù)據(jù)并完成設(shè)計(jì)迭代優(yōu)化。
8. 技術(shù)文檔編寫: 編寫設(shè)計(jì)報(bào)告、計(jì)算書、BOM、裝配指引、測試規(guī)范等技術(shù)
文檔。
9. 技術(shù)前沿跟蹤: 關(guān)注自動(dòng)對接、精密機(jī)械、機(jī)器人末端執(zhí)行器等相關(guān)領(lǐng)域的
最新技術(shù)發(fā)展,并提出創(chuàng)新性建議。
任職資格:
必備條件:
1. 教育背景: 機(jī)械工程、航空航天工程、車輛工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 工作經(jīng)驗(yàn): 至少5年以上機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),其中至少2年專注于自動(dòng)對接、
精密連接、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器或類似高精度、高可靠性機(jī)電一體化機(jī)構(gòu)的設(shè)
計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
3. 專業(yè)技能:
精通三維CAD設(shè)計(jì)軟件和工程圖紙規(guī)范(GD&T)。
熟練掌握至少一種主流有限元分析軟件,并有獨(dú)立的工程分析項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
深厚的工程力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理知識基礎(chǔ)。
熟悉常用工程材料特性、標(biāo)準(zhǔn)件選型及機(jī)械加工工藝。
具備解決復(fù)雜機(jī)械問題的系統(tǒng)性思維和創(chuàng)新能力。
4. 個(gè)人素質(zhì): 出色的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作態(tài)度,以及強(qiáng)
大的責(zé)任心和抗壓能力。
優(yōu)先條件:
1. 擁有空間對接機(jī)構(gòu)、自動(dòng)充電樁機(jī)械系統(tǒng)、AGV 自動(dòng)掛鉤、流體快速接頭等
具體產(chǎn)品的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
2. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制、傳感器(如視覺、力覺、位置傳感器)集成應(yīng)用者優(yōu)先。
3. 具備輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
4. 有成功領(lǐng)導(dǎo)或作為核心成員完成完整自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)。
5. 碩士或博士學(xué)位,研究方向與精密機(jī)械、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相關(guān)。
我們提供:
具有競爭力的薪酬待遇(薪資面議)及全面的福利體系。
參與前沿科技項(xiàng)目的機(jī)會,施展技術(shù)專長的廣闊平臺。
專業(yè)、開放、協(xié)作的工作環(huán)境與技術(shù)團(tuán)隊(duì)。
完善的職業(yè)發(fā)展路徑和培訓(xùn)學(xué)習(xí)機(jī)會。

工作地點(diǎn)

杭州濱江區(qū)白馬湖實(shí)驗(yàn)室

職位發(fā)布者

籍子涵/人事經(jīng)理

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