1、教育背景 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、專業(yè)技能 精通機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu),熟悉ROS(Robot Operating System)、Linux或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。
掌握至少一種編程語(yǔ)言(Python/C++/Java),具備自動(dòng)化測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)能力。
熟悉傳感器融合(激光雷達(dá)、IMU、攝像頭等)、路徑規(guī)劃、SLAM等機(jī)器人核心算法。
了解通信協(xié)議(CAN、EtherCAT、TCP/IP等)及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
3、經(jīng)驗(yàn)要求 3年以上系統(tǒng)測(cè)試經(jīng)驗(yàn),有機(jī)器人、自動(dòng)化
1、 測(cè)試計(jì)劃制定 根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)計(jì)系統(tǒng)級(jí)測(cè)試方案,覆蓋功能、性能、可靠性及安全性測(cè)試。
制定測(cè)試用例庫(kù),覆蓋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、人機(jī)交互等核心模塊。
2、自動(dòng)化測(cè)試開(kāi)發(fā) 搭建自動(dòng)化測(cè)試框架,開(kāi)發(fā)持續(xù)集成(CI)流程,實(shí)現(xiàn)測(cè)試用例自動(dòng)執(zhí)行與報(bào)告生成。
利用仿真工具(如Gazebo、CARLA)進(jìn)行虛擬場(chǎng)景測(cè)試,降低實(shí)機(jī)測(cè)試成本。
3、實(shí)機(jī)測(cè)試與驗(yàn)證 執(zhí)行復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試(如動(dòng)態(tài)避障、多機(jī)協(xié)同、低電量恢復(fù)等),記錄并分析數(shù)據(jù)。
模擬極端環(huán)境(高溫、高濕、強(qiáng)電磁干擾)驗(yàn)證系統(tǒng)魯棒性。
4、缺陷管理與優(yōu)化