崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)研發(fā)基于視覺、激光雷達(dá)、IMU和輪速的融合定位方案:
負(fù)責(zé)定位算法在行車上的工程化落地;
基于實時的感知結(jié)果對地圖進(jìn)行關(guān)聯(lián)、拓?fù)渫评?,并進(jìn)行環(huán)境模型構(gòu)建等;負(fù)責(zé)定位算法跨平臺移植、工程化、調(diào)試、bug優(yōu)化、功能測試、性能測試;
崗位要求
掌握IMU/GNSS/輪速等傳感器的基本原理及應(yīng)用方法;
掌握GNSS/RTK解算、組合導(dǎo)航、融合濾波等的基本方法,并有實際開發(fā)經(jīng)驗熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,有較強(qiáng)的C++編碼能力;
熟悉常用的SLAM算法的基本原理及框架。