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崗位職責(zé)：
1、 開發(fā)主站控制系統(tǒng)（如EtherCAT主站），實(shí)現(xiàn)主站與各關(guān)節(jié)從站、傳感器模塊的實(shí)時(shí)通信，完成數(shù)據(jù)收發(fā)、指令下發(fā)與狀態(tài)反饋；
2、設(shè)計(jì)主站通信協(xié)議與數(shù)據(jù)幀格式，優(yōu)化通信帶寬與延遲，確保主站與從站的同步精度≤1ms；
3、負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)與算法團(tuán)隊(duì)（控制算法、整合優(yōu)化）的接口對接，實(shí)現(xiàn)控制指令、傳感器數(shù)據(jù)的跨模塊流轉(zhuǎn)；
4、主導(dǎo)嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人硬件平臺的集成測試，包括通信鏈路測試、控制指令響應(yīng)測試、系統(tǒng)容錯(cuò)性測試； 5、編寫主站控制程序文檔、通信協(xié)議手冊及系統(tǒng)集成測試報(bào)告，建立故障排查流程，解決跨模塊通信異常問題。
任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)/通信工程相關(guān)專業(yè)，3年以上工業(yè)總線主站開發(fā)或嵌入式系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)； 2、精通EtherCAT/Modbus/Profinet等工業(yè)總線協(xié)議，熟悉主站控制邏輯設(shè)計(jì)，掌握RT-LINUX下的多線程通信編程； 3、具備跨團(tuán)隊(duì)（算法、硬件）協(xié)作經(jīng)驗(yàn)，能清晰定義模塊接口與數(shù)據(jù)交互規(guī)范； 4、有人形機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人主站控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS 2與嵌入式系統(tǒng)通信者優(yōu)先