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崗位職責(zé)?
1.基于 Linux 平臺，運(yùn)用 C++ 語言進(jìn)行高性能應(yīng)用程序開發(fā)，重點(diǎn)圍繞機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）框架，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心功能模塊，如傳感器數(shù)據(jù)采集與處理、機(jī)器人運(yùn)動控制算法等。；
2.負(fù)責(zé)開發(fā)機(jī)器人底層驅(qū)動程序，包括電機(jī)控制、傳感器接口適配等，確保硬件與 ROS 中間件（ROS1/ROS2）的無縫集成，保障系統(tǒng)實(shí)時性與可靠性；?
3.參與機(jī)器人多平臺（如 X86、Jetson、ARM 嵌入式設(shè)備等）的軟件適配與集成工作，解決跨平臺兼容性問題，優(yōu)化系統(tǒng)性能;
4.運(yùn)用 GDB、Wireshark 等調(diào)試工具，對系統(tǒng)進(jìn)行全面調(diào)試，定位并解決總線錯誤、通信延遲等問題，確保機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行;
5.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、避障等關(guān)鍵算法，不斷優(yōu)化算法性能，提升機(jī)器人運(yùn)行效率與智能水平;
6.結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等前沿技術(shù)，為機(jī)器人系統(tǒng)賦予更強(qiáng)大的感知與決策能力，推動產(chǎn)品創(chuàng)新;
7.與硬件工程師、算法工程師、測試工程師緊密協(xié)作，參與項(xiàng)目全流程，從需求分析到產(chǎn)品交付，確保各環(huán)節(jié)順暢銜接;
8.撰寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)文檔、使用說明書、測試報(bào)告等，為團(tuán)隊(duì)協(xié)作與項(xiàng)目維護(hù)提供有力支持。?
任職要求?
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè);
2.扎實(shí)掌握 C++ 編程語言，熟悉 C++11 及以上標(biāo)準(zhǔn)，具備良好的代碼風(fēng)格與編程習(xí)慣;?
3.熟悉Dijkstra、A*等常用全局路徑規(guī)劃算法以及DWA、TEB等局部路徑規(guī)劃算法
4.熟悉 ROS 架構(gòu)，擁有至少 1 年以上 ROS 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用 ROS Noetic、Humble 等主流版本進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)與調(diào)試，具備 ROS 系統(tǒng)集成與優(yōu)化能力;
5.熟練掌握 Linux 開發(fā)環(huán)境，具備系統(tǒng)配置、腳本編寫、包管理等操作技能;
6.能夠在 Linux 平臺下進(jìn)行高效的代碼開發(fā)、調(diào)試與部署工作;
7.具備良好的問題解決能力與邏輯思維能力，能夠獨(dú)立應(yīng)對開發(fā)過程中的技術(shù)挑戰(zhàn);
8.擁有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神與溝通能力，能夠積極融入團(tuán)隊(duì)，高效推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展;
9.對技術(shù)充滿熱情，具備持續(xù)學(xué)習(xí)與自我提升的意識，緊跟行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢。?
其他技能與經(jīng)驗(yàn)（加分項(xiàng)）：?
1.掌握 SocketCAN 開發(fā)及 CAN 協(xié)議棧（如 CANopen），具備串口、以太網(wǎng)等通信接口開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉 V4L2 框架與視頻編解碼流程，有機(jī)器視覺項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.了解機(jī)器人常用仿真工具（如 Gazebo、mujoco 等），能夠在仿真環(huán)境中進(jìn)行系統(tǒng)測試與驗(yàn)證；
4.有機(jī)器人或工業(yè)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)電系統(tǒng)協(xié)同開發(fā)流程。