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結(jié)構(gòu)工程師
崗位職責(zé)：
1. AMR機器人的機構(gòu)方案設(shè)計、力學(xué)分析，機器人傳動關(guān)鍵部件，如電機，減速器，底盤懸掛機構(gòu)，自動化機構(gòu)（如門體、升降機構(gòu)）等周邊關(guān)鍵部件選型設(shè)計；
2. 機器人機械結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)、動力學(xué)仿真模擬，重要部件的定量計算分析和仿真，可靠性驗證試驗的設(shè)計和實施；
3. 氣動元器件、電機、減速機、齒輪、鏈輪、軸承、絲杠、導(dǎo)軌等常見機械零件的選型設(shè)計和定制開發(fā)；
4. 協(xié)調(diào)供應(yīng)商完成研發(fā)樣機的零件選型采購、加工和成型，協(xié)調(diào)完成樣機組裝和調(diào)試和BOM的整理；
5. 機械結(jié)構(gòu)的可靠性提升和降本設(shè)計；
任職要求：
1. 機械工程相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷，3年機械開發(fā)經(jīng)驗；
2. 具有扎實的機械設(shè)計、機械原理及材料力學(xué)基礎(chǔ)，具備使用仿真工具進行機器人系統(tǒng)的靜力學(xué)、動力學(xué)分析能力；
3. 熟知氣動元器件、電機、減速機、齒輪、鏈輪、軸承、絲杠、導(dǎo)軌等常見零件的選型設(shè)計；
4. 熟知常用的金屬、塑膠等材料特定及應(yīng)用，熟悉機加工、鈑金、鑄造等多種工藝，有成本控制意識；
5. 考慮裝配工藝性、易維護性、散熱、EMC設(shè)計等，達到成本與工藝之間的平衡；
6. 熟練運用專業(yè)的繪圖軟件：CAD/Proe/UG等軟件；
7. 熟悉機器人運動場景特點，能夠結(jié)合機器人使用場景進行靜態(tài)受力，運動學(xué)及動力學(xué)仿真分析等優(yōu)先考慮。掌握機器人老化部件測試規(guī)范，并能夠針對性的改進方案；
8. 有醫(yī)療配送器械行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先考慮；