職位描述
圖像算法ADRCEKF/UKF機(jī)器視覺通信算法導(dǎo)航算法IMU/GPS人工智能工業(yè)自動(dòng)化船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)：
1、主導(dǎo)飛控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括余度管理、作動(dòng)系統(tǒng)及傳感器方案論證；
2、開發(fā)飛行控制算法（如PID/自抗擾控制）并優(yōu)化動(dòng)態(tài)平衡性能；搭建半實(shí)物仿真環(huán)境，完成飛控軟件聯(lián)調(diào)與參數(shù)制定；
3、制定飛控系統(tǒng)地面聯(lián)試大綱，支持適航認(rèn)證（符合APR-4754A標(biāo)準(zhǔn)）；
4、分析試飛數(shù)據(jù)，優(yōu)化系統(tǒng)功能與飛行品質(zhì)。
任職要求：
1、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、飛行器設(shè)計(jì)、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、航空航天工程、電子工程專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、精通PID控制、自抗擾控制（ADRC）、自適應(yīng)控制；
3、掌握卡爾漫濾波等狀態(tài)估計(jì)技術(shù)，熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行力學(xué)建模與仿真；
4、具備多傳感器（IMU/GPS/視覺）數(shù)據(jù)融合及SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5、應(yīng)屆畢業(yè)生也可考慮。
1、主導(dǎo)飛控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括余度管理、作動(dòng)系統(tǒng)及傳感器方案論證；
2、開發(fā)飛行控制算法（如PID/自抗擾控制）并優(yōu)化動(dòng)態(tài)平衡性能；搭建半實(shí)物仿真環(huán)境，完成飛控軟件聯(lián)調(diào)與參數(shù)制定；
3、制定飛控系統(tǒng)地面聯(lián)試大綱，支持適航認(rèn)證（符合APR-4754A標(biāo)準(zhǔn)）；
4、分析試飛數(shù)據(jù)，優(yōu)化系統(tǒng)功能與飛行品質(zhì)。
任職要求：
1、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、飛行器設(shè)計(jì)、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、航空航天工程、電子工程專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、精通PID控制、自抗擾控制（ADRC）、自適應(yīng)控制；
3、掌握卡爾漫濾波等狀態(tài)估計(jì)技術(shù)，熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行力學(xué)建模與仿真；
4、具備多傳感器（IMU/GPS/視覺）數(shù)據(jù)融合及SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5、應(yīng)屆畢業(yè)生也可考慮。
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)安區(qū)西安特種飛行器產(chǎn)業(yè)園9號(hào)樓
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職位發(fā)布者
楊女士/行政人事主管
昨日活躍立即溝通
陜西艾瑞科慣性系統(tǒng)有限公司陜西艾瑞科慣性系統(tǒng)有限公司位于位于歷史悠久的古都西安，公司成立于2014年，主要從事慣性導(dǎo)航技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，目前主要的產(chǎn)品有：高精度定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)，慣導(dǎo)系統(tǒng)；另外，公司自成立以來對(duì)技術(shù)有深入研究及儲(chǔ)備，可根據(jù)客戶要求開發(fā)慣性導(dǎo)航及定位定向?qū)Ш疆a(chǎn)品，并且提供產(chǎn)品緊急解決方案，同時(shí)，也可考慮相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)讓。
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