崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛/機(jī)器人系統(tǒng)中多模態(tài)傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等)融合感知算法的研發(fā);2、研究并實(shí)現(xiàn)雷視融合、激光雷達(dá)與攝像頭融合、視頻接力等關(guān)鍵技術(shù)，提升感知魯棒性和環(huán)境適應(yīng)能力;3、構(gòu)建多傳感器標(biāo)定、時(shí)空對(duì)齊和跨模態(tài)特征提取等核心模塊;
4、跟蹤多模態(tài)融合、3D BEV感知等方向的最新研究進(jìn)展，并在工程中轉(zhuǎn)化落地;
5、與雷達(dá)、視覺和系統(tǒng)等團(tuán)隊(duì)協(xié)同合作，推動(dòng)感知算法部署與優(yōu)化。
任職要求:1、計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人、電子工程、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷;2、熟悉多傳感器融合的常用方法，如傳感器對(duì)齊、數(shù)據(jù)集/特征級(jí)/決策級(jí)融合，熟悉攝像頭/激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)傳感器的工作原理;3、熟悉深度學(xué)習(xí)，掌握目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、圖像/點(diǎn)云處理等基礎(chǔ)能力和網(wǎng)絡(luò)模型;
了解并參與自動(dòng)駕駛相關(guān)公開數(shù)據(jù)集(nuScenes、Waymo、KITTI、radarScenes等)相關(guān)項(xiàng)目:4、
5、有雷達(dá)-視覺融合/激光雷達(dá)-視覺融合/多幀圖像/視頻建模/視頻接力至少一項(xiàng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;6、熟練掌握Python及C++，有PyTorch/TensorFlow等框架開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備良好的編程和工程實(shí)現(xiàn)能力。