職位描述
C++PythonROSAPOLLOAUTOWARE汽車研發(fā)/制造
崗位職責(zé)：
參與自動(dòng)駕駛車輛路徑規(guī)劃、行為決策等算法的開(kāi)發(fā)
使用C++完成算法模塊的工程化實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化
配合其他模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)
開(kāi)展算法仿真測(cè)試與實(shí)車道路驗(yàn)證
編寫技術(shù)文檔并參與方案評(píng)審
任職要求：
計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
扎實(shí)的C++編程能力，掌握基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法
了解至少一種經(jīng)典規(guī)劃算法（A*/RRT/Lattice等）或控制算法（PID/MPC）
具備Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
加分項(xiàng)：
參與過(guò)Apollo/Autoware等開(kāi)源自動(dòng)駕駛項(xiàng)目
有實(shí)車路測(cè)或仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
參與自動(dòng)駕駛車輛路徑規(guī)劃、行為決策等算法的開(kāi)發(fā)
使用C++完成算法模塊的工程化實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化
配合其他模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)
開(kāi)展算法仿真測(cè)試與實(shí)車道路驗(yàn)證
編寫技術(shù)文檔并參與方案評(píng)審
任職要求：
計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
扎實(shí)的C++編程能力，掌握基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法
了解至少一種經(jīng)典規(guī)劃算法（A*/RRT/Lattice等）或控制算法（PID/MPC）
具備Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
加分項(xiàng)：
參與過(guò)Apollo/Autoware等開(kāi)源自動(dòng)駕駛項(xiàng)目
有實(shí)車路測(cè)或仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
上海嘉定區(qū)塔山路588號(hào)智己汽車
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職位發(fā)布者
李女士/人事
三日內(nèi)活躍立即溝通
上海泓燊汽車科技有限公司上海泓燊汽車科技有限公司是一家致力于傳統(tǒng)車型及新能源車型駕駛試驗(yàn)服務(wù)、試驗(yàn)工程師租賃、維修技師租賃、單項(xiàng)性能試驗(yàn)等業(yè)務(wù)的汽車技術(shù)服務(wù)公司，同時(shí)大力拓展汽車服務(wù)類領(lǐng)域的技術(shù)能力，本著提供專業(yè)汽車試驗(yàn)服務(wù)基礎(chǔ)上不斷提升核心競(jìng)爭(zhēng)力、著力差異化競(jìng)爭(zhēng)，大力培養(yǎng)汽車專業(yè)的試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)，努力建設(shè)一支服務(wù)于全國(guó)各大主機(jī)廠及零部件廠的測(cè)試隊(duì)伍。
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