崗位職責(zé)：
1. 車載攝像頭應(yīng)用開發(fā)：負責(zé)車載攝像頭相關(guān)應(yīng)用程序的設(shè)計、編碼、調(diào)試與優(yōu)化，涵蓋圖像采集、預(yù)處理、傳輸及顯示全流程；結(jié)合計算機視覺技術(shù)，適配車載場景需求，確保攝像頭應(yīng)用在車規(guī)環(huán)境下的穩(wěn)定性、實時性與可靠性。
2. 車載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議開發(fā)：主導(dǎo)/參與車載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的設(shè)計、開發(fā)與集成，實現(xiàn)車載設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互與通信適配；解決協(xié)議兼容性、數(shù)據(jù)傳輸延遲、容錯性等問題，保障車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的高效協(xié)同。
3. Jetson平臺應(yīng)用部署：基于NVIDIA Jetson系列（TX2/NX/Xavier/Orin）平臺，完成車載應(yīng)用的移植、編譯、部署與優(yōu)化；針對ARM架構(gòu)特性及車規(guī)級硬件約束，進行應(yīng)用性能調(diào)優(yōu)（CPU/GPU資源調(diào)度、內(nèi)存管理），確保應(yīng)用在嵌入式環(huán)境下流暢運行。
4. Linux系統(tǒng)（如Yocto、Ubuntu Core）的移植與裁剪，適配NVIDIA Jetson硬件平臺及車載定制化需求；移除冗余模塊，優(yōu)化系統(tǒng)啟動速度、內(nèi)存占用，滿足實時性與穩(wěn)定性要求。
5. 系統(tǒng)驅(qū)動與應(yīng)用的適配調(diào)試，解決系統(tǒng)移植過程中的硬件兼容性、驅(qū)動沖突等問題；完成系統(tǒng)內(nèi)核配置、設(shè)備樹優(yōu)化，保障上層應(yīng)用的正常運行。
6. 遵循車規(guī)級開發(fā)流程（如ASPICE、ISO 26262），參與需求評審、設(shè)計評審、代碼評審，確保開發(fā)過程合規(guī)；制定單元測試、集成測試方案，完成測試用例編寫與執(zhí)行，保障代碼質(zhì)量。
7. 跟蹤解決開發(fā)、測試及車載實車驗證過程中出現(xiàn)的軟件問題，通過日志分析、調(diào)試工具定位根因，推動問題閉環(huán)。
8. 與硬件、測試、產(chǎn)品團隊高效協(xié)作，同步開發(fā)進度、反饋技術(shù)問題，參與整體方案設(shè)計，從應(yīng)用層角度提出優(yōu)化建議。
9. 編制規(guī)范的技術(shù)文檔，包括需求規(guī)格說明書、設(shè)計文檔、API手冊、測試報告、部署手冊等，確保文檔與軟件版本同步。
崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、電子信息工程、自動化等相關(guān)專業(yè)，3年及以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有車載攝像頭開發(fā)經(jīng)驗者加分。
2. 精通C/C++編程語言，熟練掌握嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)，深入理解ARM架構(gòu)原理、嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存管理、多線程編程及進程間通信機制。
3. 具備NVIDIA Jetson系列平臺應(yīng)用開發(fā)、部署及系統(tǒng)優(yōu)化經(jīng)驗，熟悉Jetson平臺SDK（如JetPack）、硬件加速庫，有Jetson系統(tǒng)裁剪、移植經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 車載應(yīng)用與協(xié)議能力：有車載攝像頭應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗，熟悉圖像采集、傳輸及處理流程，了解OpenCV等計算機視覺庫者加分；熟悉車載以太網(wǎng)（SOME/IP、DoIP）、CAN/LIN總線協(xié)議，具備協(xié)議棧開發(fā)或集成經(jīng)驗。
5. 系統(tǒng)與驅(qū)動基礎(chǔ)：了解車規(guī)級Linux系統(tǒng)（Yocto）構(gòu)建與裁剪流程，熟悉設(shè)備樹配置、內(nèi)核編譯；具備基礎(chǔ)的車載外設(shè)驅(qū)動開發(fā)或適配經(jīng)驗，能協(xié)助解決驅(qū)動與應(yīng)用的兼容性問題。
6. 工具與流程能力：熟練使用CMake、Makefile構(gòu)建項目，掌握Git版本管理工具；熟練使用GDB、Jetson調(diào)試工具及車載總線分析儀（如CANoe），具備問題定位與調(diào)試能力。
7. 車規(guī)級合規(guī)意識：了解ASPICE開發(fā)流程、ISO 26262功能安全標準，有車規(guī)級軟件開發(fā)合規(guī)經(jīng)驗，能按照標準完成開發(fā)與交付工作者加分。
8. 具備強烈的質(zhì)量意識與責(zé)任心，嚴謹細致，能承受項目壓力，確保軟件按時、按質(zhì)交付，適配汽車行業(yè)嚴格的交付周期要求。
9. 具備優(yōu)秀的跨團隊溝通協(xié)調(diào)能力與問題推動能力，善于對接硬件、測試、產(chǎn)品等多團隊，高效推進項目落地。
10. 具備較強的學(xué)習(xí)能力與技術(shù)攻堅能力，能快速掌握車載領(lǐng)域新技術(shù)、新協(xié)議及新平臺特性，適配汽車電子技術(shù)迭代需求。
11. 了解車載軟件OTA升級流程、車規(guī)級軟件可靠性設(shè)計方法者加分；具備良好的技術(shù)文檔編寫能力與團隊技術(shù)分享意愿。