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更新于 4月25日
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具身智能（機(jī)器人）軟件研發(fā)專家(J12941)

面議
  • 南京秦淮區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人操作系統(tǒng)（如ROS、Linux）的架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能模塊開(kāi)發(fā)及性能優(yōu)化，涉及運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航定位、傳感器驅(qū)動(dòng)等；
2、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)軟件，包括驅(qū)動(dòng)移植、系統(tǒng)裁剪、實(shí)時(shí)性優(yōu)化及多線程/多進(jìn)程編程；
3、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知-決策-控制閉環(huán)，研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID、阻抗控制）、視覺(jué)算法（如目標(biāo)識(shí)別、SLAM）及強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)模型；
4、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)多模態(tài)感知融合算法，提升機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)能力；
5、負(fù)責(zé)研究人形機(jī)器人軟件架構(gòu)（如數(shù)字孿生、具身智能），推動(dòng)AI大模型與機(jī)器人控制融合。
任職要求:
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、通信、電子工程、自動(dòng)化或人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2、具備機(jī)器人軟件、算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉機(jī)器人產(chǎn)品、生態(tài)，具備跨領(lǐng)域協(xié)作能力；
4、熟悉具身智能、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)領(lǐng)域背景知識(shí)及應(yīng)用場(chǎng)景；
5、有較強(qiáng)抗壓能力、責(zé)任心和主動(dòng)學(xué)習(xí)能力。

工作地點(diǎn)

南京秦淮區(qū)鳳游寺路52號(hào)17棟

職位發(fā)布者

蔣女士/HR

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聯(lián)通數(shù)字科技有限公司是中國(guó)聯(lián)通的全資子公司，在原聯(lián)通系統(tǒng)集成有限公司、聯(lián)通云數(shù)據(jù)有限公司、聯(lián)通大數(shù)據(jù)有限公司、聯(lián)通物聯(lián)網(wǎng)有限責(zé)任公司、聯(lián)通智安全科技有限公司基礎(chǔ)上組建而成，是中國(guó)聯(lián)通建設(shè)“數(shù)字信息基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)服務(wù)國(guó)家隊(duì)，網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)數(shù)字中國(guó)智慧社會(huì)建設(shè)主力軍，數(shù)字創(chuàng)新融合排頭兵”的核心成員和堅(jiān)實(shí)力量。聯(lián)通數(shù)科聚焦集團(tuán)公司“大聯(lián)接，大計(jì)算，大數(shù)據(jù)，大應(yīng)用，大安全”五大主責(zé)主業(yè)，以做可信賴的政企客戶數(shù)字化轉(zhuǎn)型服務(wù)商為企業(yè)宗旨。下設(shè)六大事業(yè)部，一個(gè)創(chuàng)新研究院，三大研發(fā)中心，作為出資主體共計(jì)持股34家全資、控股和參股公司。
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