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職責(zé): 負(fù)責(zé)整體系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)在Linux環(huán)境下的高效運(yùn)行， 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于C語言的實(shí)時(shí)控制算法和模塊，優(yōu)化系統(tǒng)性能。 評估和選擇適合的技術(shù)棧，確保系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、穩(wěn)定性和安全性。 與開發(fā)團(tuán)隊(duì)密切合作，指導(dǎo)模塊開發(fā)和集成，確保技術(shù)實(shí)現(xiàn)符合設(shè)計(jì)要求。 技能要求: 深厚的Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，尤其是在實(shí)時(shí)和嵌入式系統(tǒng)中。 精通C語言編程，能夠編寫高效、可維護(hù)的代碼。 熟悉Linux內(nèi)核架構(gòu)和調(diào)度機(jī)制，能夠進(jìn)行內(nèi)核參數(shù)調(diào)優(yōu)以滿足實(shí)時(shí)需求。 有良好的系統(tǒng)性能分析和優(yōu)化能力，能夠使用相關(guān)工具(如gprof、perf等)進(jìn)行性能調(diào)優(yōu) 經(jīng)驗(yàn)要求: 3年以上Linux C語言開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 有自動(dòng)駕駛、工業(yè)移動(dòng)設(shè)備或相關(guān)領(lǐng)域的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，能夠展示在這些領(lǐng)域的成功案例。 熟悉機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器融合及運(yùn)動(dòng)控制算法，有實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 有參與大型項(xiàng)目架構(gòu)設(shè)計(jì)的成功案例，能夠展示設(shè)計(jì)思路和技術(shù)決策過程。