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職責(zé)描述： 1、負(fù)責(zé)精密運(yùn)動(dòng)設(shè)備的DSP控制固件和庫函數(shù)的編程及調(diào)試； 2、負(fù)責(zé)精密運(yùn)動(dòng)設(shè)備的機(jī)械、電氣、上位機(jī)軟件與控制固件的聯(lián)調(diào)； 3、負(fù)責(zé)精密運(yùn)動(dòng)設(shè)備的控制參數(shù)設(shè)置及調(diào)試； 4、負(fù)責(zé)需求文檔、設(shè)計(jì)文檔的編寫及評(píng)審。 任職要求： 1、 碩士學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械電子、軟件工程等理工科專業(yè)； 2、良好的數(shù)學(xué)功底和邏輯思維能力； 3、掌握C/C++編程語言； 4、具有TI的TMS320C6678的DSP軟件編程經(jīng)驗(yàn)，掌握sysbios、IPC，核間通訊、srio、spi、uart等知識(shí)； 5、掌握經(jīng)典控制理論，能用相關(guān)知識(shí)調(diào)試參數(shù)及分析問題； 6、掌握理論力學(xué)的相關(guān)知識(shí)，能用動(dòng)力學(xué)建模及分析問題； 7、對(duì)技術(shù)感興趣，有獨(dú)立解決問題的能力。