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規(guī)控算法工程師

2.5-5萬(wàn)·14薪
  • 徐州賈汪區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招20人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器學(xué)習(xí)算法深度學(xué)習(xí)算法視覺(jué)圖像算法DRL新能源汽車(chē)
【崗位職責(zé)】
1.決策與規(guī)劃架構(gòu)設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)礦山無(wú)人駕駛場(chǎng)景下的多層決策與路徑規(guī)劃系統(tǒng)研發(fā)，兼顧安全性、魯棒性與效率；
2.引入預(yù)測(cè)驅(qū)動(dòng)的行為決策與意圖推理，支持混行、混編、異構(gòu)車(chē)流與作業(yè)車(chē)輛的場(chǎng)景解決；
3.前沿算法應(yīng)用與突破，研究并落地強(qiáng)化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃與控制方法，探索端到端規(guī)控架構(gòu)；利用深度預(yù)測(cè)模型（Trajectory Prediction、OCC/BEV 語(yǔ)義柵格）作為規(guī)劃輸入，提高動(dòng)態(tài)避障能力；
4.搭建場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃與控制仿真驗(yàn)證體系，結(jié)合數(shù)據(jù)回灌與對(duì)抗測(cè)試，提升算法在極端場(chǎng)景（低能見(jiàn)度、濕滑路面、異常障礙）的安全冗余。
【任職要求】
1.學(xué)歷要求：計(jì)算機(jī)、運(yùn)籌學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：至少5年以上自動(dòng)駕駛規(guī)控算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)落地車(chē)型的模塊級(jí)技術(shù)主導(dǎo)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)在決策規(guī)劃中的應(yīng)用，如 DRL（DDPG、SAC、PPO）、端到端模仿學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃器；
4.有基于 BEV/OCC 表征的規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)，理解語(yǔ)義地圖與規(guī)控結(jié)合的趨勢(shì)；
5.精通 ROS2/DDS、Apollo、Autoware 或其他無(wú)人駕駛開(kāi)源框架；
6.有大規(guī)模場(chǎng)景仿真與算法驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)，能設(shè)計(jì)場(chǎng)景庫(kù)與指標(biāo)評(píng)估體系；
7.具備跨模塊（感知/預(yù)測(cè)/規(guī)控）協(xié)同研發(fā)能力，有技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

賈汪區(qū)徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司行政辦公室

職位發(fā)布者

李先生/HR

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徐州徐工重型車(chē)輛有限公司
徐州徐工重型車(chē)輛有限公司是徐工汽車(chē)下屬全資子公司，是一家專(zhuān)業(yè)從事非公路運(yùn)輸設(shè)備研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)的領(lǐng)先企業(yè)。公司主要產(chǎn)品有非公路寬體自卸車(chē)、礦用小自卸車(chē)和非公路灑水車(chē)三大業(yè)務(wù)板塊，旗下主導(dǎo)產(chǎn)品非公路寬體自卸車(chē)已全面涵蓋傳統(tǒng)燃油動(dòng)力、新能源動(dòng)力以及無(wú)人駕駛等多個(gè)品系，市場(chǎng)占有率位居行業(yè)前三。產(chǎn)品在智能化、信息化前沿技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位，成功覆蓋到國(guó)內(nèi)外大型礦山、砂石骨料、水電工地、大型工程等施工領(lǐng)域，市場(chǎng)保有量及客戶(hù)品牌關(guān)注度逐年攀升。十四五期間，公司將持續(xù)秉承“敬業(yè)、專(zhuān)業(yè)、創(chuàng)業(yè)”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持走“產(chǎn)品為王、效益領(lǐng)先”的高質(zhì)量發(fā)展之路，以創(chuàng)新變革為主線(xiàn)，到十四五末，實(shí)現(xiàn)全國(guó)市場(chǎng)占有率第一，中國(guó)工程運(yùn)輸裝備第一品牌，成為工程運(yùn)輸領(lǐng)域智能高效的技術(shù)引領(lǐng)者、模式開(kāi)創(chuàng)者、方案提供者。
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