崗位職責:
1、負責大型飛行器飛控系統(tǒng)需求分析,明確載重適配、抗風性能、續(xù)航控制等核心指標,完成飛控架構(gòu)設(shè)計與方案論證;
2、主導(dǎo)飛控算法開發(fā),包括飛行力學(xué)建模、控制律設(shè)計、姿態(tài)解算、電機協(xié)同控制、軌跡規(guī)劃(含避障邏輯)、冗余容錯策略設(shè)計,避障控制等,適配多旋翼構(gòu)型;
3、制定飛控系統(tǒng)測試方案,包括地面臺架測試(電機響應(yīng)、負載模擬)、半實物仿真、戶外試飛及故障注入測試;
4、采集試飛數(shù)據(jù)并復(fù)盤分析,優(yōu)化控制參數(shù)(如 PID 參數(shù)、濾波算法),解決姿態(tài)漂移、負載波動導(dǎo)致的控制不穩(wěn)定等問題;
5、編寫測試報告、故障分析文檔,配合合規(guī)團隊完成整機載荷及電磁兼容(EMC)測試;
6、統(tǒng)籌飛控研發(fā)進度,跟蹤技術(shù)狀態(tài)變更,協(xié)調(diào)機械結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)解決跨領(lǐng)域集成問題(如機身振動對飛控精度的影響);
7、編制飛控系統(tǒng)操作手冊、維護指南,為生產(chǎn)端提供裝機調(diào)試指導(dǎo),為售后團隊提供技術(shù)支持 ;
8、對接客戶需求,提供飛控功能定制化方案(如特定場景下的精準懸停、自主裝卸載荷控制);
9、跟蹤多旋翼飛控領(lǐng)域技術(shù)趨勢(如視覺 SLAM 導(dǎo)航、集群控制、AI 輔助決策),開展關(guān)鍵技術(shù)預(yù)研與成果轉(zhuǎn)化 ;
10、構(gòu)建飛控算法庫、測試用例庫,優(yōu)化研發(fā)工具鏈(如基于 MATLAB/Simulink 的快速原型開發(fā)流程),提升研發(fā)效率。
任職條件:
1、自動化、控制工程、航空航天等相關(guān)專業(yè),碩士3年,博士2年以上工作經(jīng)驗;
2、精通飛行力學(xué)、多旋翼動力學(xué)、 PID/MPC 等控制算法、多源傳感器融合; 3、熟練 C/C++ 開發(fā),熟悉航空級MCU;
4、掌握 MATLAB/Simulink、ROS 等工具;
5、熟悉無人機行業(yè)標準與 BMS 協(xié)同邏輯;
6、具備跨團隊溝通與問題解決能力,能適應(yīng)戶外試飛與項目節(jié)點,有安全風險意識;
7、可閱讀英文技術(shù)文檔。